心向远方,着眼手下

要把理解到的东西及时记录下来,方便自己日后查看,因为我忘性太大了

error while loading shared libraries: libGCBase_gcc_v3_0_Basler_pylon_v5_0.so

basler相机的所有依赖添加后遇到这样提示,解决方法:(我的环境ubuntu16.04,pylon5) 终端输入:cd /etc 修改ld.so.conf权限: chmod 777 ld.so.conf 打开 ld.so.conf,在文本开头添加l两行文件路径 /opt/pylon5/li...

2019-05-11 15:19:11

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ros工程的创建

在中国大学mooc上,中科重德公司推出机器人操作系统的教学,这里教学代码包robot_sim_demo文件为例,介绍下ros下文件的结构和构建,以及该文件下个文件的作用。 首先为你的 ros 工程创建一个工作空间,ros工程的空间名为catkin_workspacename,ros目前支持r...

2018-08-11 10:34:57

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本地文件上传到github仓库(linux)

1.在github上create一个新的仓库,创建完成后,会有如下的操作指示,默认https传输,不用还去选择是ssh或者https传输 按照github的上传指令来操作: 2.比如这次我要上传的下面这个文档LidarPointcloud_ros文件, 进入LidarPointclo...

2019-04-29 20:48:46

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ROS编程遇到的错误小结

1.终端出现MD5值不匹配问题 这种情况,是由于通信双方的数据内容不同。 持续更新。

2019-03-09 16:33:52

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ROS下使用 Velodyne VLP16激光雷达以及VLP16基础信息的查看方法

在ros环境下使用Velodyne VLP16 激光雷达  目前使用的系统环境以及开发环境是Ubuntu16.04+PCL1.8+ROS kinetic   1. 安装驱动: sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne      2.注意查看激光雷达的IP与...

2019-02-23 22:57:47

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本地工程上传到github仓库

将本地工程代码上传到github仓库,目前常用的操作如下: 1.参考新建仓库页面的提示,上传代码的步骤按照给出的实例即可 在执行 git add README.md 这一步时需要将README.md替换成自己的工程文件名,然后依次执行即可完成上传。 2.下面是上传完成后终端的显示 ...

2019-02-23 19:27:00

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ROS中添加自定义头文件的方式

贴一张之前建立的工程,我在include文件目录下添加我的头文件的,该头文件内容是自已写的一个声明,给后面源文件用的。 这里只记录如何在源文件和CmakeLists中添加应用头文件 1.在.cpp文件中只要添加#include "包名/定义的头文件名",...

2018-10-23 10:47:29

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ros通信之topic通信机制及基于topic的节点通信

现在的我对于节点node和节点句柄nodehandle的粗俗的理解是: 节点,就是一个进程,在ros的环境中叫做节点node,在计算机的工作中叫做进程,两者是同时的,在ros中,创建包依赖的时候一般会添加roscpp,roscpp是ros的一个API接口,是在ros环境中运行c++程序提供的接口...

2018-09-28 00:06:37

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玩王者的感受

      哎,今天完了半天的王者,提点感受,这里不是总结每个英雄的装备该怎样搭配,也不是对每个团队的组建成员的搭配的建议。我之前从来没有玩过这种游戏,这是我接触的第一款游戏。 我想说说的是 首先,在进入游戏战斗的场景之前,我发现这个组队啊,选择英雄时,会遇到部分人选择后羿这个角色,我开始不理...

2018-09-27 19:50:05

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ros编写hello_ros及注意细节

下面是接触ROS编程的第一个小实验---编写hello_ros 首先还是创建ros的工作空间, 打开终端,输入mkdir -p ~/catkin_op/src cd catkin_op/src 进入src,创建工作包pkg, catkin_create_pkg print_hello ro...

2018-09-27 16:19:01

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