ROS操作
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ros编写hello_ros及注意细节
下面是接触ROS编程的第一个小实验---编写hello_ros首先还是创建ros的工作空间,打开终端,输入mkdir -p ~/catkin_op/src cd catkin_op/src 进入src,创建工作包pkg, catkin_create_pkg print_hello roscpp std_msgs (catkin_create_okg 包名 依赖) 在上面一步生成的sr...原创 2018-09-27 16:19:01 · 1310 阅读 · 1 评论 -
ros工程的创建
在中国大学mooc上,中科重德公司推出机器人操作系统的教学,这里教学代码包robot_sim_demo文件为例,介绍下ros下文件的结构和构建,以及该文件下个文件的作用。 首先为你的 ros 工程创建一个工作空间,ros工程的空间名为catkin_workspacename,ros目前支持rosbuild和catkin两种编译系统,初学者可以先上手catkin,catkin是ros的特有的编...原创 2018-08-11 10:34:57 · 3907 阅读 · 1 评论 -
ros通信之topic通信机制及基于topic的节点通信
现在的我对于节点node和节点句柄nodehandle的粗俗的理解是:节点,就是一个进程,在ros的环境中叫做节点node,在计算机的工作中叫做进程,两者是同时的,在ros中,创建包依赖的时候一般会添加roscpp,roscpp是ros的一个API接口,是在ros环境中运行c++程序提供的接口,这样我们创建的源文件就能调用ros系统来工作。 在ros编程中,需要首先写ros::init(ar...原创 2018-09-28 00:06:37 · 1978 阅读 · 0 评论 -
ROS编程遇到的错误小结
1.终端出现MD5值不匹配问题这种情况,是由于通信双方的数据内容不同。持续更新。原创 2019-03-09 16:33:52 · 447 阅读 · 0 评论