ROS下使用 Velodyne VLP16激光雷达以及VLP16基础信息的查看方法
在ros环境下使用Velodyne VLP16 激光雷达 目前使用的系统环境以及开发环境是Ubuntu16.04+PCL1.8+ROS kinetic 1. 安装驱动:sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 2.注意查看激光雷达的IP与电脑的IP是否在同一网段,VLP16激光雷达的是有一个默认IP地址的,如果两者不在同一网段,手动修改一...
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2019-02-23 22:57:47 ·
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