ROS中添加自定义头文件的方式
贴一张之前建立的工程,我在include文件目录下添加我的头文件的,该头文件内容是自已写的一个声明,给后面源文件用的。
这里只记录如何在源文件和CmakeLists中添加应用头文件
1.在.cpp文件中只要添加#include "包名/定义的头文件名",例如我现在建立一个包名是path,在include文件下建立头文件是example.h,(打开include文件夹,里面还有一个文件夹,在...
原创
2018-10-23 10:47:29 ·
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