FreeRTOS的任务挂起和恢复的API函数 (1)vTaskSuspend() 挂起:类似暂停,可以恢复。 (2)vTaskResume() 恢复被挂起的任务。 (3)vTaskResumeFromISR() FromISR:专用于中断服务函数。返回值判断是否需要任务切换。