STM32---PWM控制详解

#include "sys.h"

/**
	定时器3，可产生四路的PWM输出,四个通道分别对应的引脚情况如下
	TIM3_CH1,TIM3_CH2,TIM3_CH3,TIM3_CH4
	没有重映像的对应情况:
	PA6,PA7,PB0,PB1
	部分重映像:
	PB4,PB5,PB0,PB1
	完全重映像:
	PC6,PC7,PC8,PC9	

	当我们的IO口不仅仅是做普通的输入输出使用的时候,作为别的外设(AD,串口,定时器等)的特定功能引脚,就需要开启外设.
	这里我们还需要开启APB2外设上的复用时钟AFIO,同时IO口采用的是复用输出!

	我们这里是没有使用重映射功能.
*/
// 宏定义
//判断当前是处于哪一种模式,以便于我们初始化IO口
#define NO_REAMP   0
#define PART_REAMP 1
#define FULL_REAMP 2

// ---> 这里是需要制定的参数

//指定这里的 当前的模式,我们给她默认指定是 没有重映射
#define CURRENT_MODE NO_REAMP 

//*************根据当前模式初始化IO口 函数
void MY_TIM3_GPIO_Init(void){
	
	GPIO_InitTypeDef 	GPIO_InitStructure;
	
	//1.开启AFIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	//2. 根据当前的重映像的模式 配置时钟 和 初始化相关引脚
	switch(CURRENT_MODE){
		
		//2.1 如果没有重映射
		case NO_REAMP:{
			
			// 时钟分配
			RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
			// 初始化IO口
			GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
			GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
			GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
			GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
			GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
			GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
			
			break;
		}
		//2.2 部分重映射
		case PART_REAMP:{
			
			// 时钟分配
			RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
			// 初始化IO口
			GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
			GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
			GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
			GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
			
			break;
		}
		//2.3 全映射
		case FULL_REAMP:{
			
			// 时钟分配
			RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
			// 初始化IO口
			GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
			GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
			GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
			GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
			
			break;
		}
		default:break;
	}	
}
/*
	* 初始化定时器的时候指定我们分频系数psc,这里是将我们的系统时钟(72MHz)进行分频
	* 然后指定重装载值arr,这个重装载值的意思就是当 我们的定时器的计数值 达到这个arr时,定时器就会重新装载其他值.
		例如当我们设置定时器为向上计数时,定时器计数的值等于arr之后就会被清0重新计数
	* 定时器计数的值被重装载一次被就是一个更新(Update)
	* 计算Update时间公式
	Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk
	公式推导详解:
		Tclk是定时器时钟源,在这里就是72Mhz 
		我们将分配的时钟进行分频,指定分频值为psc,就将我们的Tclk分了psc+1,我们定时器的最终频率就是Tclk/(psc+1) MHz
		这里的频率的意思就是1s中记 Tclk/(psc+1)M个数 (1M=10的6次方) ,每记一个数的时间为(psc+1)/Tclk ,很好理解频率的倒数是周期,这里每一个数的周期就是(psc+1)/Tclk 秒
		然后我们从0记到arr 就是 (arr+1)*(psc+1)/Tclk
	举例:比如我们设置arr=7199,psc=9999
	我们将72MHz (1M等于10的6次方) 分成了(9999+1)等于 7200Hz
	就是一秒钟记录9000数,每记录一个数就是1/7200秒
	我们这里记录9000个数进入定时器更新(7199+1)*(1/7200)=1s,也就是1s进入一次更新Update
*/
//简单进行定时器初始化,设置 预装载值 和 分频系数
void MY_TIM3_Init(u16 arr,u16 psc){
	
	//初始化结构体
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	
	//1.分配时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
	//2.初始化定时器相关配置
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
	
	/*在这里说一下这个TIM_ClockDivision 是设置与进行输入捕获相关的分频
		设置的这个值不会影响定时器的时钟频率,我们一般设置为TIM_CKD_DIV1,也就是不分频*/
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
	
	//3.打开定时器
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}


//***************** 定时器PWM输出初始化函数
void MY_TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){
	
	//初始化结构体
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstrcuture;
	
	//1.初始化定时器 和 相关的IO口
	MY_TIM3_Init(arr,psc); 
	MY_TIM3_GPIO_Init();
	
	//2.初始化PWM的模式
	
	/**
	选择PWM模式:
		PWM1模式:
			向上计数时,当我们 当前的 计数值 小于我们的设置阈值为有效电平,否则为无效电平,向下计数时与向上计数时相反
		PWM2模式:
			与PWM1模式向上向下计数时完全相反
	*/
	TIM_OCInitstrcuture.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitstrcuture.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitstrcuture.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;   //输出电平为高,也就是有效电平为高
	TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitstrcuture);						//这里是设置利用通道1输出
	
	//这里初始化通道1、2、3、4,我们可以根据自己需求初始化其它通道
	
	TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitstrcuture);
	TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitstrcuture);
	TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitstrcuture);

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
	
}

//*********************主函数调用
int main(){
	
	//因为我们单片机引脚输出电压3.3V左右,我们设置预装载值为330
	MY_TIM3_PWM_Init(330,0);
	
	//我们初始化的时候选择的是PWM1模式,当计数值小于我们的设定值100时为有效电平,这里是高电平
	//所以对于的1通道(PA6)电压是大概就是 3.3 * (100/330) = 1V 左右,我们可以用万用表测量
	TIM_SetCompare1(TIM3,50);
	TIM_SetCompare2(TIM3,50);
	TIM_SetCompare3(TIM3,50);
	TIM_SetCompare4(TIM3,50);
	while(1);
}