嵌入式Linux学习之旅（5）— 使用正点原子的uboot进行编译、烧录和启动

使用正点原子的uboot进行编译、烧录和启动

一、准备

编译uboot需要使用ncurses库，所以需要在Ubuntu下安装，否则编译会报错

sudo apt-get install libncurses5-dev

安装好后如下所示

二、获取uboot源码，进行编译

在Ubuntu 中创建~/imx6u_alpha/u-boot/atk_uboot目录存放uboot源码，将正点原子资料包里【阿尔法Linux开发板光盘资料（A盘）–> 1、例程源码 --> 3、正点原子修改后的Uboot和Linux】目录下提供的uboot源码uboot-imx-2016.03-2.1.0-g9bd38ef-v1.0.tar.bz2拷贝到此目录中，然后解压：

tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g9bd38ef-v1.0.tar.bz2

解压后得到

编写一个脚本，对uboot进行编译，touch imx6ull_atk_uboot_emmc.sh

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j2

然后修改其可执行权限，使其可执行

使用该脚本进行编译./imx6ull_atk_uboot_emmc.sh

编译完成后可以看到有u-boot.bin文件了

三、uboot 的烧写

uboot编译好了后就可以烧写到SD卡了，将正点原子提供的imxdownload文件复制到工程目录下,使用imxdownlord软件烧写：

./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb

烧写完成后将SD卡插到I.MX6U-ALPHA开发板后，设置从SD卡启动。

四、uboot 启动

在MobaXterm下新建串口会话，波特率设为115200，无硬件流控

然后可以看到uboot启动信息如下

对其输出信息进行分析

1. U-Boot 2016.03 (Feb 07 2020 - 11:37:25 +0800)
   这是 uboot版本号和编译时间，可以看出当前的 uboot版本号是 2016.03，编译时间是 2020年1月7日11点37分
2. CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 69 MHz (running at 396 MHz)
CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 22C
   这是 CPU 的信息，可以看出当前使用的CPU 是飞思卡尔的 I.MX6ULL，如果使用 528MHz 的 I.MX6ULL，此处会显示主频为528MHz。但是如果使用 800MHz 的I.MX6ULL 的话此处会显示69MHz，这个是uboot内部主频读取错误，但是不影响运行，可以不用管。不管是528MHz还是800MHz 的I.MX6ULL，此时都运行在396MHz。这颗芯片是工业级的，可以工作在-40°C~105°C。
3. Reset cause: POR
   复位原因的信息，当前的复位原因是 POR。I.MX6ULL 芯片上有个 POR_B 引脚，将这个引脚拉低即可复位 I.MX6ULL。
4. Board: MX6ULL 14x14 EVK
   板子名字，当前的板子名字为“MX6ULL 14x14 EVK”。
5. I2C: ready
   提示I2C 准备就绪。
6. DRAM: 512 MiB
   提示当前板子的DRAM（内存）为512MB。
7. MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
   提示当前有两个 MMC/SD 卡控制器：FSL_SDHC(0)和 FSL_SDHC(1)。I.MX6ULL支持两个MMC/SD，正点原子的I.MX6ULL EMMC核心板上FSL_SDHC(0)接的 EMMC，FSL_SDHC(1)接的 SD(TF)卡。
8. Display: ATK-LCD-7-1024x600 (1024x600)
   显示 LCD 型号，当前的 LCD 型号是ATK-LCD-7-1024x600 (1024x600)；
   Video: 1024x600x24
   分辨率为1024x600，格式为RGB888(24 位)。
9. In: serial
Out: serial
Err: serial
   标准输入、标准输出和标准错误所使用的终端，这里都使用串口(serial)作为终端。
10. switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
    切换到emmc的第0个分区上，因为当前的uboot是emmc版本的，也就是从emmc启动的。我们只是为了方便将其烧写到SD卡上，但是它的“内心”还EMMC的。所以uboot启动以后会将emmc作为默认存储器，当然了也可以将SD卡作为uboot的存储器。
11. Net: FEC1
    网口信息，提示我们当前使用的FEC1这个网口，I.MX6ULL支持两个网口。
12. Normal Boot
    提示正常启动，也就是说uboot要从emmc里面读取环境变量和参数信息启动Linux内核了

我们可以输入version目录查看uboot版本相关信息

五、设置环境变量，连接到网络

和网络相关的几个环境变量

使用如下命令进行设置

setenv ipaddr 192.168.0.50
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
setenv gatewayip 192.168.0.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.0.106
saveenv

dhcp命令

dhcp用于从路由器获取IP地址，前提得开发连接到路由器上的如果板是和电脑直连的，那么dhcp命令就会失效。直接输入dhcp命令即可通过路由器获IP地址。

可以看出，开发板通过dhcp获取到的IP地址为 192.168.1.100，和我们手动设置的不一样，这很正常。同时可能看到 “warning：no boot file name;”、“TFTP from server 192.168.1.102”这样的字样。是因为DHCP不单是获取IP地址，其还会通过TFTP来启动 linux内核，输入“ ? dhcp”即可查看dhcp命令详细的信息；

接下来我们测试使用ping命令连接到Ubuntu，可以看到，ping通过了

这里要注意，如是ping命令连接Windows系统的话，大概率会失败。