VNH7070ASTR汽车全集成h桥电机驱动器

01、芯片简介

该装置是一种全桥电机驱动器，适用于广泛的汽车应用。该器件包含一个双单片高侧驱动器和两个低侧开关。

特点

汽车合规
输出电流:15A
3 V cmos兼容输入
欠压关闭
过电压夹
热关机
Cross-conduction保护
电流和功率限制
非常低的待机功耗
保护接地和VCC的损失
PWM操作高达20khz
CS诊断功能
-模拟电机电流反馈
—输出短接地检测
-热关闭指示
—off状态开载检测
—输出短转VCC检测

02、控制驱动说明

真值表如下
根据真值表可以得出想要控制该芯片实现正反向工作，主要是通过控制INA、INB和PWM三个引脚的电平。所以对于INA、INB对应的单片机处理器引脚配置成推挽输出即可，而PWM引脚则需要配置成定时器PWM输出模式。
注意：如果需要使用CS诊断功能，则需要将CS对应接的单片机处理器引脚配置成对应输入模式，电流反馈-需要接到单片机ADC映射引脚，配置成浮空输入模式
其他功能-需配置成输入模式，检测电平信号即可
正向工作：
INA_H;//打开HSA
INB_L;//关闭HSB
定时器输出PWM(占空比)；//控制LSB
反向工作：
INA1_L;//关闭HSA
INB1_H;//打开HSB
定时器输出PWM(占空比)；//控制LSA