cmakelist的写法

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
# 设置项目名
project(test)

# 设置C++标准为C++11
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

# 添加头文件目录
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/FaAo_Robot_include)
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)

# 添加动态库
#add_library(FaAo SHARED IMPORTED) 表示在CMake项目中添加一个名为 FaAo 的动态库，使用SHARED
#关键字指定该库为动态库。IMPORTED 关键字告诉CMake该库不是在当前项目中生成的，而是外部已经生成好的库。
add_library(FaAo SHARED IMPORTED)
#指定动态库目录
set_target_properties(FaAo PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib/FaAo/libFaAo.so)

add_library(RobotContorl SHARED IMPORTED)
set_target_properties(RobotContorl PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib//FaAo/libRobotContorl.so)

# 搜索当前目录下的所有.cpp文件
aux_source_directory(${CMAKE_SOURCE_DIR}/src SRC_LIST)

# 生成可执行文件
add_executable(test main.cpp ${SRC_LIST})

# 链接动态库和线程库
target_link_libraries(test RobotContorl FaAo -lpthread)

用于自己记录