FreeRTOS笔记篇：第一章 描述

最新推荐文章于 2024-04-10 10:55:49 发布
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分类专栏： RTOS 文章标签： freerots
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测试环境如下

stm32F103C8T6
MDK keil5
stm32cube + FreeRTOS

FREERTOSY一级目录解释

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下载的版本为10.4.1
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包含一个源码+代码案例

代码结构

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  • tasks.c && list.c

  • queue.c 提供队列和信号量服务

  • timers.c 提供了软件计时器功能

  • event_groups.c 提供了事件组功能

  • croutine.c 实现了FreeRTOS协同例程功能 （很少使用）

因为文件多了会有冲突 ，所以将C和H放在一个文件夹里面。

portable

特定于FreeRTOS端口的源文件包含在FreeRTOS/Source/portable目录中。
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MemMang–FreeRTOS 内存分配案例

实例堆分配方案包含在FreeRTOS\Source\portable\MemMang
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编译必须要包含的3个头文件

  • FreeRTOS/Source/include.（核心FreeRTOS头文件的路径）
  • FreeRTOS/Source/portable/[compiler]/[architecture].（你所使用芯片编译器+架构）
  • FreeRTOSConfig.h（配置头文件）

代码案例

  • 提供一个工作和预配置项目的示例，其中包含正确的文件，并设置了正确的编译器选项。
  • 以最小的设置或先验知识进行“开箱即用”实验。
  • 以演示FreeRTOS API的使用方法
  • 作为创建实际应用程序的基础。

FreeRTOS/Demo/Common/Minimal directory

常见的演示任务纯粹是为了演示如何使用FreeRTOS API——它们没有实现任何特别有用的功能
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如何建一个新的工程-和linux的很像

建议通过调整其中一个现有项目来建立新的项目
可以从一下几个步骤

  • 打开提供的演示项目，确保按照预期构建和执行。

  • 删除定义演示任务的源文件。目录中的任何文件演示/公共目录可以从项目中删除。

  • 删除main()中的所有函数调用，prvSetupHardware()vTaskStartScheduler()除外，如清单1所示。
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  • 检查仍在构建的项目（再编译一下）。

创造一个全新的项目

  • 使用您选择的工具链，创建一个尚未包含任何工具链的新项目
    FreeRTOS源文件
  • 确保可以构建、下载到目标硬件并执行新项目。
  • 只有当您确定您已经有一个工作项目时，才将表1中详细说明的FreeRTOS源文件添加到项目中。
    在这里插入图片描述
  • 将演示项目为使用中的端口提供的FreeRTOSConfig.h头文件复制到项目目录中。
  • 添加头文件信息
    1 。 FreeRTOS/Source/include
    2 。 FreeRTOS/Source/portable/[compiler]/[architecture] (where [compiler] and [architecture] are correct for your chosen port)
    3。The directory containing the FreeRTOSConfig.h header file
  • 从相关的参考代码项目复制编译器设置。
  • 安装任何FreeRTOS中断处理程序可能是必要的。使用描述正在使用的端口的web页面，以及为正在使用的端口提供的演示项目作为参考。
    注意！！！版本比9.0要老的必须要创建heap.c 文件

数据类型和编程风格

TickType_t

时钟数据类型 可以定义为16（short） 或者是32位（int）的类型
上面的定义取决于 configUSE_16_BIT_TICKS
这个的数据类型配置是在
source -》portable-> xxx ->prtmacro.h
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使用16位类型可以大大提高8位和16位架构的效率但是严重限制了可以指定的最大块周期。没有理由在32位架构上使用16位类型.

BaseType_t

BaseType_t通常用于返回类型，这些类型只能占用非常有限的值范围，并且用于pd TRUE/pd FALSE类型Booleans。

变量名称定义规则

  • 变量是无符号的 就是用u 作为前缀
  • 如果变量是指针，那么就是使用p作为前缀
  • 如果是uint8_t 就已uc作为前缀
  • 如果是有符号的 就pc作为前缀。

函数名称定义规则

函数的前缀包括它们返回的类型和定义它们的文件

  • vTaskPrioritySet() returns a void and is defined within task.c
  • xQueueReceive() returns a variable of type BaseType_t and is defined within queue.c.
  • pvTimerGetTimerID() returns a pointer to void and is defined within timers.c
  • 文件作用域(私有)函数的前缀是’ prv ’
  • 一个选项卡总是设置为等于四个空格。
  • 宏命令规则： 大多数宏都以大写形式编写，并以小写字母作为前缀，这些字母指示宏定义的位置。
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陌生单词

aims
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orientate
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structure
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approximately
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compilers
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implements
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clashes
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allocation
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respectively
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dynamic
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Occasionally
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hierarchy
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mentioned
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prefixed
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semaphore
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陌生语句

  • Each supported combination of compiler and processor is considered to be a separate FreeRTOS port.
    注意：of 的话要先翻译后面的 编译器处理器的结合
    每个支持的编译器和处理器组合都被认为是一个独立的FreeRTOS端口
墨客Y
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专栏目录
学习FreeRTOS之旅【第三篇】
治愈的博客
04-12 551
文章目录前言1.修改例程使之运行到不同评估板2.使用步骤2.0 查找相关文档页2.0.1 官方网站2.0.2 获取RTOS源代码2.0.3 FreeRTOS源码目录结构2.1 初始编译2.1.0 修改LED IO端口2.1.1 RTOS调度器简介2.1.2 收尾工作2.1.3 总结2.2 合并或修改官方演示工程2.2.0 识别用于特定微控制器的FreeRTOS内核文件2.2.1 识别用于特定编译器的文件2.2.2 硬件底层文件2.2.3 工程设置2.2.4 配置系统节拍时钟中断2.2.5 RAM和ROM..
（三）FreeRTOS移植指南
肥嘟嘟的左卫门
11-25 1062
FreeRTOS下载包中已经包含很多演示例程- 每一个例程都是针对于： 特定的微控制器； 特定的开发工具（编译器、调试器等等）； 特定的硬件平台（样机或评估板）。 可以在官方网站首页左侧的树形菜单 'Supported Devices' 中找到这些例程介绍。 可惜的是不可能为所有微控制器、编译器和评估板提供演示例程。因此，官方提供的演示例程可能不完全符合你正在使用的开发平台。本章描述如何通过修改或合并官方提供的演示例程，来满足自己的开发平台需求（包括微处理器和编译器）。 ...
FreeRTOS篇章之二值信号量
夏沫的杂物间
02-23 1875
写在前面： 本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。 一、采用二值信号量同步（延迟中断处理） 二值信号量可以在某个特殊的中断发生时，让任务解除阻塞，相当于让任务与中断同步。这样就可以让中断事件处理量大的工作在同步任务中完成，中断服务例程 (ISR)中只是快速处理少部份工作 在这...
嵌入式FreeRTOS学习十一，深入理解任务调度机制
weixin_44651073的博客
11-20 2305
RTOS任务调度机制
【HUST】网络攻防实践｜6_物联网设备固件安全实验｜实验三 FreeRTOS-MPU 保护绕过
qq_46106285的博客
06-25 3944
实验记录~！
FreeRTOS创建第一个程序
最新发布
qq_45973003的博客
04-10 456
【代码】FreeRTOS创建第一个程序。
跟着野火学FreeRTOS：第一段（优先级）
12-24
本篇文章将深入讲解FreeRTOS中的优先级概念，这是理解RTOS核心特性的关键。 首先，我们要知道在FreeRTOS中，任务是执行单元，每个任务都有一个与之关联的优先级。FreeRTOS支持256个不同的优先级，其中0是最高的...
HarmonyOS和android-FreeRTOS:RTQ：FreeRTOS
07-01
FreeRTOS功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，缺少Linux系统诸多功能如设备驱动程序、用户帐户以及高级的网络和内存管理，但它占用的资源比Linux少得多。...
跟着野火学FreeRTOS：第一段（时间片）
01-03
本篇文章将深入讲解如何在FreeRTOS中实现时间片轮转调度，也就是标题中提到的“第一段（时间片）”。 在FreeRTOS中，时间片轮转调度是其任务调度策略之一，它允许系统中的多个任务在一定时间内轮流执行，以确保每个...
freertos-addons：FreeRTOS的补充
02-02
在使用FreeRTOS超过8年之后，我决定开始添加我希望一开始就可以使用的功能和实现。 当前功能 C ++包装器 封装了FreeRTOS功能的C ++包装器的集合，允许您在仍使用FreeRTOS的情况下用C ++编写RTOS应用程序。 该包装层...
FreeRTOS V10.0.1 版本源码和例程
01-31
FreeRTOS 作为开源的轻量级实时性操作系统，不仅实现了基本的实时调度、信号量、队列和存储管理，而 且在商业应用上不需要授权费。 FreeRTOS 的实现主要由 list.c、queue.c、croutine.c 和 tasks.c 4 个文件组成。list.c 是一个链表的实现，主要 供给内核调度器使用；queue.c 是一个队列的实现，支持中断环境和信号量控制；croutine.c 和 task.c 是两种任务 的组织实现。对于 croutine，各任务共享同一个堆栈，使 RAM 的需求进一步缩小，但也正因如此，他的使用受 到相对严格的限制。而 task 则是传统的实现，各任务使用各自的堆栈，支持完全的抢占式调度。 FreeRTOS 的主要功能可以归结为以下几点： 1) 优先级调度、相同优先级任务的轮转调度，同时可设成可剥夺内核或不可剥夺内核 2) 任务可选择是否共享堆栈(co-routines & tasks)，并且没有任务数限制 3) 消息队列，二值信号量，计数信号量，递归互斥体 4) 时间管理 5) 内存管理 与 UC/OSII 一样，FreeRTOS 在 STM32 的移植大致由 3 个文件实现，一个.h 文件定义编译器相关的数据类型 和中断处理的宏定义；一个.c 文件实现任务的堆栈初始化、系统心跳的管理和任务切换的请求；一个.s 文件实 现具体的任务切换。
跟着野火学FreeRTOS：第一段（任务延时列表）
12-24
本篇文章将基于“跟着野火学FreeRTOS”的系列教程，聚焦第一部分：任务延时列表。我们将深入探讨FreeRTOS如何管理任务延时以及其在系统中的作用。 首先，理解任务是FreeRTOS的核心概念。任务是执行特定功能的独立...
八、freeRTOS_事件组的使用
qq_41682371的博客
08-04 323
freeRTOS_事件组的使用
freertos使用基础
电子第一课，点亮LED；第二课，点亮钽电容；第三课，点亮MOS管
05-01 1718
FreeRTOS 的官网为：https://www.freertos.org/FreeRTOS 的内核支持抢占式， 合作式和时间片调度。任务与任务、 任务与中断之间可以使用任务通知、消息队列、二值信号量、数值型信号量、 递归互斥信号量和互斥信号量进行通信和同步。RTOS 系统的核心就是任务管理， FreeRTOS 是一个抢占式的实时多任务系统， 其任务调度器也是抢占式的。高优先级的任务可以打断低优先级任务的运行而取得 CPU 的使用权，这样就保证了那些紧急任务的运行。
七、freeRTOS_互斥量的使用
qq_41682371的博客
08-04 723
freeRTOS_互斥量的使用
FreeRTOS----创建FreeRTOS项目
IoT的搬运工！！！
08-16 1391
1、基于提供的演示项目 每一个FreeRTOS Port都提供一个无错误、无警告的演示应用程序。建议通过调整现有项目创建新项目，这将允许项目包含正确的文件、安装正确的中断应用程序、和正确的编译器选项集。 从现在项目开始新的应用程序： 打开演示项目，并确保它按预期的方式编译和执行。删除演示任务的源文件。任何位于Demo\Common目录中的文件都可以删除。删除main()中所有调用函数
FreeRTOS学习笔记（一）基础篇
guanchunsheng的博客
08-16 1万+
FreeRTOS 学习笔记 基础篇
FreeRTOS一些常识笔记之快速上手
小浩的博客
05-29 1641
一、为啥要用实时多任务操作系统 real-time Operate System 简称有：RTOS，有如下的好处: 用户无需关心时间信息 内核负责计时，并由相关的API完成，从而使得用户的应用程序代码结构更简单。 模块化、可拓展性强 也正是由于第一点的原因，程序性能不易受底层硬件更改的影响。姐，各个任务是独立的模块，每个模块都有明确的目 的，降低了代码的耦合性。 效率高 内核可以让软件完全由事件驱动，因次,轮询未发生的事件是不浪费时间的。相当于用中断来进行任务切换。 中断进程更短 通过把中断的处理推迟到用
FreeRTOS系列第3篇---FreeRTOS移植指南
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FreeRTOS开发手册PDF，简单易懂，来源于韦东山的b站视频
05-13
FreeRTOS是一个轻量级、开源的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统，尤其适合资源有限的微控制器环境。本手册首先介绍了FreeRTOS的基础知识，包括其目录结构，其中核心文件是实现RTOS功能的关键，而移植时需要关注...

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