镭神多线雷达C16ROS驱动包编译报错

最新推荐文章于 2023-12-28 18:11:22 发布
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分类专栏： 多线雷达 雷达 文章标签： 自动驾驶
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使用镭神给的U盘编译ROS驱动包，报错：

1、Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found.

解决办法：

 因为NVIDIA的32.3.1.img文件把opencv文件命名成了opencv4

所以只需修改上述路径中的cv_bridgeconfig.cmke文件，把说有的include/opencv改成include/opencv4

2、没有pcap.h文件

解决办法：

sudo apt install libpcap-dev
 

 

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