Mavic 3E精细模型规划案例——武汉大学人文馆

设备准备

无人机Mavic 3E一台、笔记本电脑联想R9000P-3060一台（必须有Nvidia显卡）

航线规划软件

DJI Pilot (倾斜粗飞)

NAP（精细规划）

现场生成初始模型

初飞设计

采用传统的倾斜飞行采集少量影像，用于生成初始模型。（除了建筑主体外，周边较近的建筑，也要包括进去，这属于航线设计时所使用的地形，关系到避障的可靠性。）

• 航线设计

• 采集结果

实时生成粗模

在NAP软件中，导入初次采集的影像数据

提交概略模型快速重建

重建时间约3分钟

模型坐标检查

重建结束之后，需检查模型坐标是否准确，若无精确的测量设备，可使用无人机进行大致测量。

1. 现场我们将无人机放在某个容易辨识的位置。

2. 读取无人机的坐标值

3. 使用NAP的场景模型概略纠偏功能

4. 在视图中选择测量点，填入无人机测得的GPS位置。

5. 解算偏差并保存

6. 检验纠正结果

在使用无人机实时监测功能时，可观测纠正后的无人机位置。

模型有偏差

坐标纠正后

如需进一步检验，可移动无人机到其他位置观测

精细航线设计

此建筑的结构较为复杂， 区域目标和体目标不适用，采用了线目标进行绘制。

拍摄分辨率设置为0.4cm，开启避障

生成航线后，检验航线是否安全，并删除冗余的过渡点。

航线导出使用协调转弯的过点模式（拍摄不悬停，飞行效率更高）

无人机执行航线任务，同时使用NAP在三维视图中观测无人机飞行轨迹

采集结束之后，可将影像导入NAP，进行概略模型重建。

分析模型是否完整，对重建质量不佳的区域，重新进行规划，及时补充拍摄。

模型有缺陷

补充拍摄

重建结果展示

作业总结

倾斜采集影像 31张，飞行时间1min，初始概略模型重建用时3min。

贴近采集影像518张，飞行时间35min，粗模生成12min，精细模型生成4h。

共使用电池2块

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