ISR之不能做什么

问题：
1.ISR 不能有返回值。为什么？
2.ISR 不能传递参数。为什么？

1. 裸奔的系统：
   硬件中断响应程序的插入时机是随机的，程序中不存在这样的调用语句：“value=interrupter( )”, 返回值也不知返回给谁。 同理，如果中断函数有形参，但因没有调用者，也就没有实参对形参赋值。所以，不可能有参数传递。

裸奔系统中，中断程序由硬件触发执行。这意味着中断函数没有具体的调用者，所以，中断函数无法将值返回给任何对象

1. 非裸奔系统：
   操作系统执行各种调度安排，所以接管了中断的出入口；另外，还增加了许多软件中断。这些中断函数的运行插入时机不再是随机。一个中断申请发生后，其运行时机取决于操作系统的调用。也就是说，有了调用者，所以可以有返回值和参数传递。

   总结：
   中断是嵌入式系统中重要组成部分，很多编译器开发商都让标准c支持中断，并引入关键字_interrupt.但是：
   1、ISR不应该有返回值；
   2、ISR不应该传递参数；
   3、ISR应该是短而高效的，ISR中的浮点运算是不明智的；
   4、ISR中不应该有性能上的问题，因此不应该使用pintf()函数。

   另：http://blog.csdn.net/pointfish/article/details/6530177