论文笔记：Deep Algorithm Unrolling for Blind Image Deblurring

这是一篇CVPR2020的去模糊论文，主要是通过传统与深度相结合，将迭代次数变成神经网络的层数，使网络结构的网络结构更加具有解释性。

主要贡献： 

Deep Unrolling for Blind Image Deblurring (DUBLID)：提出一种可解释的神经网络结构叫做DUBLID，首先提出一种迭代算法，该算法被认为是梯度域中传统的广义全变分正则方法(generalized TV-regularized algorithm)的推广。   

       算法步骤的每次迭代都表示为网络的一层，连接这些层形成一个深层神经网络。通过网络相当于执行有限次数的迭代算法。此外，算法参数(例如模型参数和正则化系数)转移到网络参数。可以使用反向传播来训练网络，从而产生从真实世界训练集中学习的模型参数。这样，训练后的网络可以自然地解释为参数优化算法，有效地克服了大多数传统神经网络缺乏可解释性的问题。传统的迭代算法与流行的神经网络相比通常需要的参数更少。因此，展开的网络具有很高的参数效率，并且需要较少的训练数据。此外，展开的网络自然继承了先前的结构和领域知识，而不是从密集的训练数据中学习它们。因此，它们倾向于比一般网络更好地推广，并且只要每次算法迭代(或相应的层)不太昂贵，计算速度就会更快。

        算法展开的概述:给定迭代算法(左)，可以通过级联其迭代h来生成相应的深层网络(右)。迭代步骤h(左)被执行多次，生成网络层h1、h2…(右)。每次迭代h取决于算法参数θ，这些参数被转换成网络参数θ1、θ2...我们学习θ1、θ2…，而不是通过交叉验证或分析推导来确定这些参数，从训练数据集到端到端训练。这样，最终得到的网络可以获得比原始迭代算法更好的性能。

网络结构如下图：

半二次分裂方法（HQS）：一般是将正则项中的原始变量进行变量替换，然后增加拉格朗日乘子项和二次惩罚项，这么做的目的是，去耦合的同时，简化计算。

基于半二次分裂方法（HQS）解决梯度域去模糊，开发了一个新的迭代优化展开算法。

线性核训练数据集：Berkeley Segmentation Data Set 500 (BSDS500)【是一个边缘检测数据集】

非线性核数据集：Microsoft COCO dataset 【是一个物体检测、分割和字幕数据集】

使用级联3×3小滤波器代替大滤波器，降低了参数的维度，并且网络可以更容易训练，

模糊的图像是通过将清晰的图像与模糊内核进行卷积合成，还添加了高斯白噪声(标准差为0.01)

这个方法用在作者自己所创造的数据集里效果还不错，但是真实的模糊图像不会这么简单，作者也提出在GO_PRO训练集中效果不是很好，代码还未开源。

菜鸡一枚，暂时理解就这么多，有错误请指正哈