2019篮球世界杯（北京五棵松场馆）之 万达体育 互动投篮机

2019篮球世界杯（北京五棵松场馆）之 万达体育 互动投篮机
拍个比赛现场图

篮球世界杯决赛在即，如果你还在纠结怎么看球，不妨考虑一下华熙LIVE·五棵松现场，尽管国队成绩一般，但这里有如荼似火的热情，这里有精彩纷呈的表演，一定能玩个不亦乐乎。
在场馆南门东侧，万达展台为大家提供了一个大型互动投篮机，免费来玩，还有小礼物相送。“出手即证明”来试试你的身手吧！

体验下我为万达，也是万达为大家献上的新作品。
排队参与图

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下面介绍篮球机诞生记

创意简报
墙面篮球机，四个篮筐，篮筐随机滑动，投篮计数。机械结构电气电路自理，时间7天。

展台效果图，

展台图纸

篮筐导轨走位手稿

机械机构的设计草稿

图纸草稿

到货了

编程

随机移动的游戏效果没有合适的控制器啊，怎么办来？自己用arduino造个轮子。
先把电机控制好，
整个加减速，赶紧把初中的知识再脑海中捋捋。

琢磨半天最后还是来个简单的分段函数吧，加速、恒速、减速，主要代码如下

//
//加减速控制
unsigned int tn=4000;//移动脉冲数（初始会更改）
unsigned char m=32;//加速减速分段 1/m 
//分段
float t1=0.0;
float t2=1.0*tn/m;
float t3=1.0*tn*(m-1)/m;
float t4=1.0*tn;
//
unsigned int sp_max=200;//最快速度
unsigned int sp_min=2000;//最小速度
unsigned int sp_cur=2000;//当前速度
unsigned int sp_dis=sp_min-sp_max;//最大速度最小速度差
//
void lineSpdInit(unsigned int n){
  tn=n;
  t1=0.0;
  t2=1.0*tn/m;
  t3=1.0*tn*(m-1)/m;
  t4=1.0*tn;
}

//分段计算速度
void getspeedbyT( float t){
  //t1-t2  加速段
  if(t>t1&&t<=t2){
    sp_cur=int(1.0*tn/(m*t)*sp_max);
    if(sp_cur>sp_min){sp_cur=sp_min;}
  }
  //恒速段
  if(t>t2&&t<=t3){
    sp_cur=sp_max;
  }
  //减速段
  if(t>t3&&t<=t4){
    sp_cur=int(-1.0*tn/(m*(t-tn))*sp_max);
    if(sp_cur>sp_min){sp_cur=sp_min;}
    //
    if(t==t4){
      sp_cur=sp_min;
    }
  }
}

电机控制   视频

接上限位的轨道控制随机位置和往复运动   视频。

连接计分板与整个系统的接线图，好吧，忘了买光耦隔离的料了好在pc817一大堆，时间不等人，焊接20个隔离板焊到手抽筋。

搭建安装与调试

 

测试视频

打完收工

观众互动  视频

好了宝贝，希望你在任期间能给大家带来更多欢乐！