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RSS订阅原创 ros总线舵机机械臂串口协议源码
总线舵机机械臂moveit规划效果现场前文有普通模拟舵机diy的舵机手臂.型号996r普通舵机用在手臂上可以说没有什么精度可言扭力也不行,ros试验无法使用.所以diy手臂时选择舵机还是非常关键的.某宝上有zx361s舵机做的手臂看起来还行.zx361s舵机是总线舵机.支持位置回读.串口通信协议查看文档可以
2017-11-20 16:56:21
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原创 双目+rtabmap_ros三维建图
挑选合适版本安装https://github.com/introlab/rtabmap_ros#installation RTAB-Map is released as binaries in the ROS distribution. Lunar $ sudo apt-get install ros-lunar-rtabmap-ros
2017-11-13 16:30:31
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转载 ros kinetic版编译error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type
原文http://www.cnblogs.com/foohack/p/3997771.htmlhttp://blog.csdn.net/gyzgyz1989/article/details/53207192问题ROS-Kinetic版本中编译indigo版本编译通过的程序，出现了如下问题error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘st
2017-11-09 12:54:38
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原创 双目使用stereo_image_proc
效果图官方http://wiki.ros.org/stereo_image_proc简说订阅四个topic/stereo/left/image_raw/stereo/left/camera_info/stereo/right/image_raw/stereo/right/camera_info发布处理过的图像topic
2017-11-09 10:57:00
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原创 分割双目摄像头同步帧的图像,校正为使用做好准备.
淘到一个双目摄像头,输出是左右镜头合到一起的图像.最大2560*960@60fpspixel format mjpeg 接入ros下运行有信息提示:deprecated pixel format used, make sure you did set range correctly使用了否决的像素格式,确认设置了范围?看了这篇http://w
2017-11-06 20:35:42
3720
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99表九九表.xlsx
2020-02-10
空空如也
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