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RSS订阅原创 EV3 三光感巡线简易实现原理
读取三个光感的黑白范围（前文有光感校对示例原理）rd_max_1rd_max_2rd_max_3rd_min_1rd_min_2rd_min_3每个的中值rd_zz_1rd_zz_2rd_zz_3rd_zz_#=(rd_max_#-rd_min_#)/2+rd_min_#读传感器当前实际值rd_sj_1rd_sj_2rd_sj_3在线状态(bool)0:在线 1:脱线is_online_1is_o...
2018-05-21 00:53:34
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原创 EV3自动校对光感思路
由于传感器硬件存在差异性，我们在编写代码时要根据使用的传感器返回的数据来设置不同的阀值。譬如光感，同样的白底黑线，有的范围是80-4，有的则是60-8，返回值有一定差异性。如果取统一的阀值判断黑白，在线性度上会有一定的误差。所以我们要测量每个传感器的返回值范围，为每个光感分辨黑白都设定不同的阀值。在编程过程中没有工具要取得这个合适的阀值是比较繁琐的，为了一劳永逸，所以我们要写一个校对程序自动将光感...
2018-05-20 23:44:42
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99表九九表.xlsx
九九表，99表
excle公式
=IF(ROW(A2)>=COLUMN(A2),""&ROW(A2)&"×"&COLUMN(A2)&"="&ROW(A2)*COLUMN(A2),"")
2020-02-10
空空如也
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