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原创 rviz虚拟世界中实践三次样条插补moveit 规划的机械臂轨迹
实践三次样条插补 实践三次样条插补 以前有做过moveit控制舵机机械臂的测试,记了些水文。当时觉得moveit规划的点有点少,运行时有抖动,觉得反正是玩玩,实际应用应该插值处理,于是没有深入。前不久有网友看了我的水文,做跳舞的机器人手臂用,涉及到运动抖动这个问题。我就查查如何能平滑的插值,于是看到了前辈古月老师的文章.http://www.guyuehome.com/752?replyt...
2018-09-14 23:29:26 3607 3
99表九九表.xlsx
九九表,99表
excle公式
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2020-02-10
空空如也
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