【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备

已于 2024-01-25 11:35:57 修改
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分类专栏： Simulink仿真 文章标签： 机器人
于 2024-01-19 13:28:58 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51658186/article/details/135619947
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本文详述了轮式平衡机器人的软硬件配置，包括MATLAB/Simulink、controlSUITE、Embedded Coder Support Packages和Code Composer Studio的软件配置，以及机械和电控部分的硬件准备。通过模型设计方法，介绍了TI C2000系列DSP的开发流程，强调了各组件的作用和安装步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本系列以轮式平衡移动机器人为例，将使用基于模型设计（MBD）方法进行介绍，涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容，结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计！在此过程中可以系统了解开发全流程，学习到各种知识！

一、软件配置

1、MATLAB/Simulink

很熟悉，不再赘述，也可见以下系列

《Simulink系列》专栏icon-default.png?t=N7T8http://t.csdnimg.cn/d4NDP

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