妙算2部署torch模型转为tensorrt调用

正常来说torch模型要转为onnx再转为tensorrt的engine，https://github.com/onnx/onnx-tensorrt这个方法很好，但是注意这个要求的tensorrt的版本是7.1/7.0/6，

然而！妙算2固定jetpack版本3.3，升级之后大疆的osdk不能用，而jetpack和tensorrt的版本是绑定的，jetpack3.3对应的tensorrt版本是4，
所以这件事儿在妙算2上做不成！！！
可以试试在别的机子上转成tensorrt的engine，然后再传到妙算2上调用，不过不知道生成、调用的tensorrt版本不一样能不能用。