引言
在航空航天领域,GPS导航和航天器的姿态控制是至关重要的研究领域。在飞行器进行长距离航行、轨道调整或进行复杂任务时,精确的位置定位和姿态控制至关重要。在这篇文章中,我们将使用 MATLAB 这个强大的计算工具,介绍一下如何实现GPS导航和航天器姿态控制的相关算法和模拟。
GPS 导航
GPS 基本原理
GPS(全球定位系统)是由美国建造和运行的一个全球卫星导航系统。它通过发送射频信号,利用接收信号的时间差来确定接收器的位置。每个 GPS 卫星都会广播包含自身位置和精确时间的信号,而在地面上的 GPS 接收器会接收到来自四颗或更多卫星的信号,通过比较每个信号的传播时间和接收时间,来确定接收器的精确位置。
GPS 接收器模拟
下面我们将展示如何使用 MATLAB 来模拟一个 GPS 接收器。首先,我们需要模拟从多个 GPS 卫星发出的信号。我们假设卫星的位置和时间已知,然后模拟发出的信号。
% 设定卫星数量
num_satellites = 4;
% 初始化卫星位置和时间
sat_pos