1. 引言
STM32f103xx系列微控制器在嵌入式系统领域中非常受欢迎,它具有强大的功能和灵活性。而MPU6050是一款集成了陀螺仪和加速度计的传感器,常用于运动检测和定位。在本文中,我们将详细介绍如何使用C语言为STM32f103xx微控制器编写一个I2C库,从而与MPU6050传感器进行通信。
2. I2C通信简介
I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种串行通信协议,它允许多个设备在同一总线上进行通信。每个设备都有一个唯一的地址,这使得主设备可以与任何特定的从设备进行通信,而不会影响到其他设备。
3. STM32f103xx与I2C
STM32f103xx系列微控制器内置了I2C硬件支持,这使得与外部I2C设备的通信变得相对简单。为了与MPU6050进行通信,我们首先需要配置STM32的I2C硬件。
3.1. I2C硬件配置
#include "stm32f10x.h"
void I2C_Configuration(