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ROS
东晓子
这个作者很懒,什么都没留下…
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二维坐标转换
文章链接:12345原创 2020-08-28 11:18:05 · 473 阅读 · 0 评论 -
用数据集跑Hector SLAM(非常详细,尽力了)
参考链接(根据博主的步骤一次成功):Hector_slam(数据集)说明第一点:这个是可以成功的,但是这个数据集跑出来好乱呀,也看不出什么东西,可能是数据采集的质量不太好吧。然后我想用别的数据集来跑跑试试,于是我找到了这个比较常用的数据集,链接如下:公开数据集说明第二点:这个数据集下载下来不是bag文件,好像是.clf文件或者.html文件,所以需要先转化成bag文件呀。转化文件代码:#!/usr/bin/env python#coding=utf8 '''This is a conve原创 2020-08-14 11:07:36 · 1487 阅读 · 2 评论 -
cartographer安装血泪史!不看后悔系列啊!
cartographer安装血泪史!不看后悔系列啊!2020.5.5号更新 前言电脑配置安装过程(内含加快源码下载秘诀奥)前言历时三天我终于安装好啦!谢天谢地啦啦啦啦啦!看各种教程简直踩坑无数!!!搞到半夜气愤之余想着如果我搞好了一定要写个教程,咱可不能继续让大家遭罪!!!就酱!!!电脑配置本文是ubuntu16.04双系统,kinetic版本,已安装Ros, 没有安装Ros的可以先去...原创 2020-05-05 21:52:30 · 2180 阅读 · 3 评论 -
ROS 多机通讯的实现
LZ按照一下步骤实现了两台笔记本之间的通讯:1。参照一下网址。先实现通讯(https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42065293)2.使用小海龟例子验证主机:roscorerosrun turtlesim turtlesim_node启动小海龟从机:rostopic listrostopic pub /turtle1/cm...原创 2018-12-05 15:55:59 · 569 阅读 · 0 评论 -
use_sim_time
在调程序的时候,看到ros的rviz地图显示界面,最下面的ros time一直为0.后来终于发现原因。是程序中的 use_sim_time=true。这个参数当回放bag数据集是设置为true,此时说明系统使用的是仿真时间,如果设置为false,则系统使用walltime。...原创 2018-11-25 15:37:59 · 4290 阅读 · 4 评论 -
cartographer is too slow to be useful in debug mode
在cartographer安装过程中,安装到最后一个包cartographer_ros时,使用命令catkin_make时出现如下报错。解决办法:使用如下命令catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release就可以啦...原创 2018-11-12 14:17:05 · 239 阅读 · 0 评论 -
在SICK LMS1XX 上跑通hector slam
前提是你已经安装过lms1xx的功能包,并能正确的连接到激光可在rviz中调试出激光点云图。 1.安装hector slam功能包。在catkin_ws/src/下使用命令:git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git 下载源代码功能包。 2.功能包内有很多个小包,分别使用catkin_make instal...原创 2018-08-29 19:21:21 · 676 阅读 · 0 评论