use_sim_time

在调程序的时候，看到ros的rviz地图显示界面，最下面的ros time一直为0.后来终于发现原因。是程序中的 use_sim_time=true。
这个参数当回放bag数据集是设置为true，此时说明系统使用的是仿真时间，如果设置为false，则系统使用walltime。