ROS 多机通讯的实现

最新推荐文章于 2021-03-10 14:13:09 发布
最新推荐文章于 2021-03-10 14:13:09 发布
阅读量572 收藏
点赞数
分类专栏： ROS 文章标签： 多机通讯 ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38338228/article/details/84837781
版权

LZ按照一下步骤实现了两台笔记本之间的通讯：
1。参照一下网址。先实现通讯
（https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42065293）
2.使用小海龟例子验证
主机：roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node启动小海龟
从机：rostopic list
rostopic pub /turtle1/cmd_vel (此时按下TAB键自动补全）
修改线速度与角速度，并在pub后添加 -r 10 即可看到主机上的小海龟转动

东晓子
关注
专栏目录
ROS多机通信
通哈膨胀哈哈哈 的博客
09-22 626
ROS多机通信前提配置主从机IP更改master更改hostname远程登录验证免密设置操作示例补充注意点常用功能 前提 ROS需要IP地址在车辆和远程PC之间进行通信 前提：安装sudo apt-get install openssh-server 安装完以后，确认服务器是否已经启动： ps -e|grep ssh 如果只有ssh-agent，那ssh-server还没有启动，需要/etc/init.d/ssh start，如果看到sshd那说明ssh-server已经启动了。 配置主从机IP 1、 切
ros下实现分布式多机通讯
qq_41545537的博客
08-25 501
1 设置ip地址 （1）计算机1 sudo gedit /etc/hosts 写入对方计算机ip地址与计算机名 # @lc-Lenovo-S40-70, /etc/hosts 192.168.1.113 sdas-Default-string （2）计算机2： （3）基于ping测试两台计算机是否能正常通讯 计算机1： 计算机2： 2 设置ROS_MASTER_URI 由于系统中只能存在一个Master，所以从机需要知道主机Master的位置，在从机上使用以下命令设置ROS_MASTER_URI
ROS 多机通讯
Sun的博客
03-10 310
在我看来，ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了，不仅仅是进程间通信方便，就连不同设备间通信也很方便，只需添加几行代码，你就可以实现多电脑间的 Topi c共享， 远程控制等功能。下面就让我们一起来实现吧！ 这里假设我们有两个电脑：电脑 A 为主机端，电脑 B 为控制端。最终要实现在 A 电脑上运行roscore，并且运行 Turtlesim 程序，然后在 B 电脑上运行键盘控制程序，控制 Turtlesim 小乌龟移动。 1. 查看电脑Ａ和电脑Ｂ的 IP 和 Hostname 查看IP，在控制台输入：
ros多机通信
blog
06-01 584
一、查看ip和主机名 1.1 查看ip: ifconfig 1.2 查看主机名 hostname 分别查看两台电脑的ip地址并用记录下来. 这里说明一下,如果在"关于这台计算机"的选项里修改了名字后,导致没有了管理员权限,每次打开终端都会提示: To run a command… 遇到这种情况,输入如下代码可以解决: touch ~/.sudo as admin successful 二、修...
Ros多机通信
u014409348的博客
10-09 237
一，配置主机和从机 1，查看主机和从机计算机名和ip hostname ifconfig  2，修改主机和从机/etc/hosts文件 sudo vim /etc/hosts  添加如下内容：（主机端和从机端修改一致） 127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 ubuntu 192.168.0.100 xyz-desktop #从...
ROS多机通讯——简易方法
weixin_43734566的博客
07-23 660
第一步、 首先两台电脑需连上同一个wifi，查看两台电脑各自的ip信息： 查看ip:在终端中输入下面的命令 ifconfig得到 Master：192.168.43.118 C1：192.168.43.119 C2：192.168.43.246 第二步、在C1、C2打开terminal，输入 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.118:11311 （选择Master的ip） 注1： 必须在有运行过export ROS_MASTER_URI=http://1
ros串口通讯c++实现
08-31
在本项目中，我们将探讨如何使用C++在ROS Kinetic环境中实现串口通讯。 首先，ROS中的`rosserial`库为开发者提供了方便的接口，可以将标准ROS消息类型转换为适合串口传输的数据格式，并处理接收的数据。`sudo apt ...
TCP 通信及ROS下的实现
05-29
TCP 通信及ROS下的实现
基于qt和C++的ROS人机交互界面源码+项目说明+效果图片.zip
最新发布
04-10
- 实现多机通讯，点击链接可自动读取rosmaster地址，自动启动roscore并链接rosmaster - 实现GPS显示，速度显示，速度控制，不同平台的切换 *** ### 运行方式 ```bash rosrun robot_hmi robot_hmi ``` 支持Ubuntu...
RVIZ远程，ROS多机通讯
茶叶蛋大战菊花侠
07-18 1085
目录 同一局域网，且需要设置以下两点 hosts设置 设置ROSmaster地址 设置完成后，从机上就可以订阅主机的topics消息，以及从机启动rviz添加显示主机上的topics了 这个知识点，断断续续研究了快一个月。 中途因为比较忙着看bag，以及多次领悟不透缺少理论知识，卡住或者奔溃就看不下去了。 不过还好，昨晚搞定，实现了两台主机、从机通讯。 https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42065293 同一局域网，且需
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值