Win10下Ardupilot仿真环境搭建

本文介绍了如何在Win10环境下搭建Ardupilot仿真环境。首先通过VMware虚拟机安装Win10,然后详细讲解了Ardupilot的环境配置,包括安装Cygwin,配置Python,安装MAVProxy,下载ardupilot代码并编译,最后介绍了如何进行仿真测试和固件烧写。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  1. 无人机仿真搭建
    1. VMware安装win10
      1. VMware概述

VMware虚拟机是一款虚拟电脑的软件,能够让你的电脑实现同时运行多个操作系统,例如Windows、DOS、LINUX,甚至是黑苹果操作系统,相当于一台电脑变成了多台电脑,并且支持安装不同的操作系统。

      1. VMware16

VM16虚拟机百度网盘下载地址:

链接:https://pan.baidu.com/s/1h6KhFDGsKRe16RTr7bu32Q

提取码:tp71

      1. 创建虚拟机

硬件配置尽可能高的PC一台,有无显卡均可,CPU最好4核8线程,安装固态硬盘(128G)就够了,内存8G以上(仿真软件比较耗费内存)。

https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fcfe4ed60da7b34ad3db1a36d21002bf.png

客户机操作系统选择Mcrosoft Windows,版本选择“Windows 10 x64”,然后按照VM默认的推荐来进行安装。

      1. 系统安装

准备好一个Win10的ISO安装文件,然后选择开启虚拟机,进入windows10的激活页面

https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/544b0a94524e31d7489a764172a292d0.png

https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ab53c3d6ae76b09c4e980f6207f9da5e.png

然后选择下一步,耐心等待安装,输入你的之前的电子邮件,电话或Skype,如果之前没有账号,也可以创建一个账户。

https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/688d80fb279475a6993817f0c8c80065.png

https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/722d5e500077dc8badf781082177e463.png

系统安装完成,图片如下所示。

https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4476ab75c64bdd0690ae6258d97cda41.png

    1. Ardupilot环境搭建
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