入职第二天 周五 深感编程能力不足 恐难适应未来工作
目前主要工作:
- 点云处理、应用、建模综述;
- 熟悉Realworks、Pegasus Automatic Processing的使用;
- 点云分类与提取算法主要包括深度图识别、解析几何模型;
- 杂散点移除分割算法包括:栅格映射、局部凸凹性、体素的向上生长法、彩色布料模型等
- C++、C#开发 编程编程再编程
1.首先安装PhotoScan CC VS13 Matlab2018a等常用软件 ;
2.关于校外使用vpn下载文献的方法:
- 安装VPN,点击network connect
- 输入地址https://vpn.njnu.edu.cn/
- 账号密码 181335022 yep12356 变黄即表示连接成功
3.Trimble TX 8 站式扫描仪
Realworks内业处理
作业的注意点:
- 特征点间距中误差 :在相同条件下,一组特征点间距离与真值偏差的平方和与扫描次数比值的平方根,实际的扫描精度
- 仪器测距中误差 2@D 5 15 50 对应一等 二等 三等 四等
- 纹理图像投影像元 3/mm 10 25 50 对应一等 二等 三等 四等
配准——基于目标配准或是基于点云配准;
提取点云:文件——TZF扫描——建立采样扫描站;步长采样 空间采样
拼接好后 转至当地坐标 统一空间基准 : 大地基准 定向 输入四个控制点坐标 类似于SVD算法转置
分割 距离量测
办公室测量:平面切割工具、等高线、横切纵切、三角网、快捷轮廓线(根据切片)、悬链线(电线杆)、底板平整度(地板是否平整)、取样(提取地面)、正射投影(生成正射影像)、特征集工具、三维检测(变化)
点云着色部分似乎有些落后,只能将相片映射到平面,不如FARO直接对点云进行着色,后续实验进行判断;
点云建模Realworks只适合规则物体;
easypipe 识别管道;
好处在于可以直接导出到Sketchup中,直接发送模型;或者 打开项目浏览器 ——在Sketchup中创建实体对象。
TX10.2步骤:
- 拖动测站至软件中,保存,再将测站剪切至rwi文件中,再打开rwp文件,继续保存,开始操作;
- 打开扫描浏览器,配准(基于平面自动或是手动单点),选择测站——建立测站点云——空间采样(0.01m)
下午进行地下车库sipsddxck20190628的扫描 共计17站;