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sumjess

C/C++、STM32、STC51、Arduino、Competition、FreeRTOS、UCOSIII、Altium Designer、Kinetis® K60

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原创 Altium Designer 17 绘制89C51开发板全程实战 第一部分: 原理图部分(一)

Altium Designer 17 绘制89C51开发板全程实战    第一部分: 原理图部分    (一)工程文件的创建 一、创建工程文件:二、创建工程文件--原理图:三、创建工程文件--原理图库:四、创建工程文件--PCB:五、创建工程文件--PCB库: 以上工程就创建完毕啦!   ...

2018-09-28 17:04:39 3300 2

原创 FoodDelivered-Robot---送餐机器人(一)汇总贴

FoodDelivered-Robot---送餐机器人(一)汇总贴做一份笔记,大佬勿喷。作者:sumjess本番外主要讲一下后面博客的写法。由于个人想做一个产品级别的东西,所以自己打算做个东西玩玩,特此想到这方面的东西。所以大致博客会分一下几个步骤来讲解学者自己制作的过程,方便自己记录,也方便其他读者借鉴和新手入门。(1)FoodDelivered-Robot---...

2018-09-27 18:20:24 3761 3

原创 机器人武术擂台---无差别组(一)汇总贴

机器人武术擂台---无差别组(一)番外篇做一份笔记,大佬勿喷。作者:sumjess注意:本博客是以《2018年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则》为基础而写的。本番外主要讲一下后面博客的写法。研读规则不难发现从2017年开始,规则添加一条为:自主上台,自主上台依然是一大难点。所以大致博客会分一下几个步骤来讲解学者自己制作的过程,方便自己记录,也方便其他读者借鉴...

2018-09-27 11:41:36 6503 5

原创 分享!史上最全的STM32库....

做了1年多的比赛,攒出来一套库,然后总结说明了一下,里面是以正点原子库为基础,包含泰庆、优信、龙邱和一些从网上大神的程序里面借鉴,还是相对比较全的库,适合入门级使用哈,精度中下等,需要高精度高要求需要自己更改。一、目录展示:ADC\DAC\USART\OLED\LCD\MOTOR\USMART\REMOTE\BEEP\MPU6050\KEY\LED\超声波\key4*4\mall...

2018-09-26 22:17:13 5815 29

原创 电子电路设计小目录------面包板制作130例

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照书籍的实际顺序梳理,转载请注明出处。作者:sumjess适用:这本书非常的好,可以说是入门电子电路设计的一本适合大学生及以下学龄的人。由于本人时间有限,同时又这本书是按照从简单到难的顺序来设计的,所以我一般只看某个知识点下最难的那个电路设计,因为这个最难的也是这个小范围中知识点最全...

2018-09-20 12:35:36 14837 64

原创 STM32串口——5个串口的使用方法

串口是我们常用的一个数据传输接口,STM32F103系列单片机共有5个串口,其中1-3是通用同步/异步串行接口USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter),4,、5是通用异步串行接口UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。  配置串口包括三部分内...

2018-09-19 20:27:18 38332 7

原创 STM32复习笔记(十六)MPU6050六轴传感器

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理,转载请注明出处。作者:sumjess适用:这个视频我已经看过3遍了,总会有忘记的,所以来写这本书的随手笔记,记录重点、易忘点。该博客可以当做字典,也可以当做笔记。目前内容:MPU6050六轴传感器 一、什么是MPU6050?:       MP...

2018-09-13 21:05:12 15248

原创 STM32复习笔记(十五)红外遥控

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理,转载请注明出处。作者:sumjess适用:这个视频我已经看过3遍了,总会有忘记的,所以来写这本书的随手笔记,记录重点、易忘点。该博客可以当做字典,也可以当做笔记。目前内容:红外遥控 一、红外遥控器介绍:红外遥控是一种无线、非接触控制技术,具有抗...

2018-09-13 20:29:40 6090

原创 STM32复习笔记(十四)DAC数/模转换

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理,转载请注明出处。作者:sumjess适用:这个视频我已经看过3遍了,总会有忘记的,所以来写这本书的随手笔记,记录重点、易忘点。该博客可以当做字典,也可以当做笔记。目前内容:DAC数/模转换 一、STM32 DAC局限性:只有大容量的STM32F...

2018-09-12 19:19:03 5468 1

原创 STM32复习笔记(十三)ADC模/数转换

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理,转载请注明出处。作者:sumjess适用:这个视频我已经看过3遍了,总会有忘记的,所以来写这本书的随手笔记,记录重点、易忘点。该博客可以当做字典,也可以当做笔记。目前内容:ADC模/数转换 一、ADC简介:Analog-to-Digital C...

2018-09-12 15:10:40 2974

原创 STM32复习笔记(十二)RTC实时时钟(低功耗待机唤醒)

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理,转载请注明出处。作者:sumjess适用:这个视频我已经看过3遍了,总会有忘记的,所以来写这本书的随手笔记,记录重点、易忘点。该博客可以当做字典,也可以当做笔记。目前内容:RTC实时时钟(低功耗待机唤醒) 一、RTC实时时钟特征与原理:★  R...

2018-09-12 13:25:01 26887 1

原创 STM32复习笔记(十一)USMART调试组件

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理,转载请注明出处。作者:sumjess适用:这个视频我已经看过3遍了,总会有忘记的,所以来写这本书的随手笔记,记录重点、易忘点。该博客可以当做字典,也可以当做笔记。目前内容:USMART调试组件 一、什么是USMART?USMART是正点原子团队...

2018-09-12 06:55:06 902

原创 STM32复习笔记(十)LCD的介绍和使用方法

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理,转载请注明出处。作者:sumjess适用:这个视频我已经看过3遍了,总会有忘记的,所以来写这本书的随手笔记,记录重点、易忘点。该博客可以当做字典,也可以当做笔记。目前内容:LCD的介绍和使用方法 一、TFTLCD驱动原理-TFTLCD简介:(1...

2018-09-11 15:11:47 49821 4

原创 STM32复习笔记(九)OLED的介绍和使用方法

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理,转载请注明出处。作者:sumjess适用:这个视频我已经看过3遍了,总会有忘记的,所以来写这本书的随手笔记,记录重点、易忘点。该博客可以当做字典,也可以当做笔记。目前内容:OLED的介绍和使用方法       !!!OLED的资料我比较推荐泰庆它们...

2018-09-11 11:28:19 35814 9

原创 STM32复习笔记(八)PWM输出(附可直接使用的配置)和 输入捕获

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2018-09-11 10:06:42 7866 1

原创 STM32复习笔记(七)定时器&定时器中断

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2018-09-11 07:14:11 7628 2

转载 Keil(MDK-ARM-STM32)系列教程(七)菜单

Ⅰ、写在前面本文带来关于Keil软件菜单的内容,系列教程中前面讲述的内容都可以通过菜单而找到,只是大部分内容都可以通过快捷按钮或快捷键找到,该文就讲述主菜单里每一个子菜单的内容。 Keil有些菜单在编辑模式和调试模式下可能有所不同,也就是说在不同模式下有些功能或许不能使用,下面内容会将每项菜单在不同模式下的区别提出来。 按照前面文章编辑方式,为了使文章内容精简,过于简单和不...

2018-09-11 06:45:03 2217

转载 Keil(MDK-ARM-STM32)系列教程(八)在线调试(Ⅰ)

Ⅰ、写在前面Keil在线调试的内容有很多,本文带来在线调试常用的内容:Debug Toolbar调试工具栏(复位、全速运行、停止运行、单步调试、逐行调试、跳出调试、运行到光标行、跳转到暂停行、调试窗口)快捷按钮的详细内容。 Keil工具栏总共有三种:文件工具栏(File Toolbar)、编译工具栏(Build Toolbar)、调试工具栏(Debug Toolbar)。编译工具栏...

2018-09-11 06:44:53 23338 5

转载 Keil综合(03)map文件全解析

相关标题:Keil map文件 内存分布文件 0、写在前面 相信有较大项目开发经验的朋友都曾遇到内存溢出的问题,那么大家都是如何分析这类问题的呢?大家遇到HardFault_Handler 有对map分析过吗? 首先讲述一下关于map在MDK-ARM中的配置。其实,在MDK-ARM中,我们可以根据自己的情况(不同配置),在map文件中输出对应(我们需要)的内容。默认情况下,...

2018-09-11 06:44:45 1744

原创 STM32复习笔记(六)看门狗

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2018-09-10 20:18:25 1119 2

原创 STM32复习笔记(五)外部中断

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理,转载请注明出处。作者:sumjess适用:这个视频我已经看过3遍了,总会有忘记的,所以来写这本书的随手笔记,记录重点、易忘点。该博客可以当做字典,也可以当做笔记。目前内容:外部中断 一、外部中断概述:STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。...

2018-09-10 15:22:26 7418 1

原创 STM32复习笔记(四)串口通信

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理,转载请注明出处。作者:sumjess适用:这个视频我已经看过3遍了,总会有忘记的,所以来写这本书的随手笔记,记录重点、易忘点。该博客可以当做字典,也可以当做笔记。目前内容:串口通信 一、常见的串行通信接口:二、STM32的串口通信接口:...

2018-09-10 15:07:17 2373

原创 STM32复习笔记(三)端口复用、映射和中断优先级

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理,转载请注明出处。作者:sumjess适用:这个视频我已经看过3遍了,总会有忘记的,所以来写这本书的随手笔记,记录重点、易忘点。该博客可以当做字典,也可以当做笔记。目前内容:端口复用、映射和中断优先级 一、端口复用:  STM32有很多的内置外设...

2018-09-10 13:37:17 1340 1

转载 STM32串口收数据的几种不同方式

本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32,接收数据后将所接收的数据又发送至PC机,具体下面详谈。。。实例一: void USART1_IRQHandler(u8 GetData) { u8 BackData; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { USART_ClearITPendi...

2018-09-10 07:56:25 3367

转载 Keil(MDK-ARM-STM32)系列教程(六)Configuration(Ⅱ)

Ⅰ、写在前面本文接着上一篇文章“Configuration(Ⅰ)”进行讲述Configuration后面三项Shortcut Keys快捷键、Text Completion代码完形、Other其他的内容。 Shortcut Keys快捷键:Keil软件里面所有快捷键都可以在Configuration配置中查看的到,也可以自定义快捷键。 Text Completion代码完形:包...

2018-09-10 07:37:53 897

转载 Keil综合(02)工程窗口各项图标描述

相关标题:Keil图标、 带有“钥匙”图标 Ⅰ、写在前面很多朋友看到如下工程窗口里面的图标(如:带有“钥匙”标记,带有“*号”标记,带有“禁止驶入”标志),就会产生疑问:这到底是啥意思呢? 其实,它的标记不一样,我们肯定能想到它具有不同的含义。工程窗口中的图标有十多种,下面我就讲述一下常见、重要图标的含义。 Ⅱ、工程标示图标这个图标很容易理解,标示一个工程;一般...

2018-09-10 07:36:44 729

转载 Keil综合(01)一些常见文件类型的作用和功能说明

相关标题:Keil中.uvmpw、.uvprojx、.uvproj、.uvoptx、.uvopt的意思是什么?Keil中.d  .o .axf .elf这些文件可以删除吗?  前言 看着一大堆文件舒服吗? 相信大部分朋友看见过类似上图“凌乱”的现象。工程文件和编译过程文件杂乱放在一起,其实只有.uvoptx和.uvprojx这两个比较重要,其他大部分都不重要。...

2018-09-10 07:35:30 1696

转载 Keil(MDK-ARM-STM32)系列教程(五)Configuration(Ⅰ)

Ⅰ、写在前面本文带来的内容正如标题“Configuration”,只是标题包含的内容较多,我计划将其分为:Configuration(Ⅰ)和Configuration(Ⅱ)两篇文章来讲述。 我们常见的字体大小、颜色、关键字、快捷键等这些都是在“Configuration”中进行设置。本文讲述Configuration中的前面3项Editor、Colors & Fonts、Use...

2018-09-10 07:34:45 1751 1

转载 Keil(MDK-ARM-STM32)系列教程(四)工程目标选项配置(Ⅱ)

Ⅰ、写在前面本文接着上一篇文章“工程目标选项配置(Ⅰ)”进行讲述工程目标选项中后五项的配置,也就是C/C++、Asm、Linker、Debug、Utilities这五项配置的具体内容。 对于工程目标选项中的C/C++选项,不管是初学者,还是资深的软件工程师都非常重要。初学者要掌握包含路径、预定义等常规功能。资深软件工程师对代码性能有很高要求,就需要掌握代码优化等各项配置。 阅读...

2018-09-10 07:33:51 2146

转载 Keil(MDK-ARM-STM32)系列教程(三)工程目标选项配置(Ⅰ)

Ⅰ、写在前面Options for Target目标选项其完全意思是工程目标选项配置,或许有些人分不清工作空间、工程、目标这三个名词的意思和区别,下面章节将简述工作空间、工程、目标他们的意思。 由于目标配置的选项比较多,我将其分为工程目标选项配置(Ⅰ)和工程目标选项配置(Ⅱ)两篇文章来讲述。 目标选项包含了一个工程目标所有的配置信息,这些信息是保存在工程文件中的,也就是我们每次...

2018-09-09 09:25:29 1177

转载 Keil(MDK-ARM-STM32)系列教程(二)工具栏详细说明

Ⅰ、写在前面Toolbars工具栏其实就是在菜单下面一行一行的快捷图标按钮,这些快捷按钮之所以归为工具栏里面,在于它们使用的频率较高。比如编译按钮,这个按钮在我们编程的时候使用的频率是相当高,其他快捷按钮同样也经常使用。 本文说的Toolbars工具栏和大部分上位机软件(如:Keil、IAR、VS、STM32CubeMX等)一样,只是工具栏的多少不同,工具栏中快捷按钮的多少不同而已。...

2018-09-09 09:23:12 1383

转载 Keil MDK详细讲解

   熟悉Keil C 51的朋友对于Keil MDK上手应该比较容易,毕竟界面是很像的。但ARM内核毕竟不同于51内核,因此无论在设置上还是在编程思想上,都需要下番功夫研究的。本文以MDK V4.03为例,详细的写一下MDK的设置、界面、工具。可能会有些杂乱,但我想所涉及的东西都是最常用的;可能不是那么的严谨清晰,我想谁也没把我期望成专家!哈,有问题欢迎留言。正式开始。    首先启动MDK...

2018-09-09 09:17:06 8370

转载 Keil(MDK-ARM-STM32)系列教程(一)_新建软件工程详细过程

Ⅰ、写在前面本文使用目前(2016年11月)最新版本Keil(MDK-ARM)V5.21a开发环境、以STM32的处理器为例给大家讲述新建一个软件工程的详细过程。 Keil(MDK-ARM)V4和V5新建软件工程基本一样,本文也适合与V4版本的新建软件工程。 本文使用的处理器是ST公司的STM32F1系列芯片,ST公司其它系列(如:F4等)、其它公司(如:TI)新建软件工程的过...

2018-09-09 09:13:17 9008 1

转载 Keil(MDK-ARM-STM32)一条龙----------介绍、下载、安装与注册

Ⅰ、写在前面本文讲述的内容是Keil MDK-ARM版的介绍、下载、安装与注册,如果需要了解Keil C51版相关的文章,可以到我博客,或微信公众号查看并下载。 Keil(C51)介绍、下载、安装与注册:https://blog.csdn.net/qq_38351824/article/details/82555507 Keil MDK-ARM版本从V4升级到V5在架构上算...

2018-09-09 09:07:36 7199 1

转载 Keil(C51)一条龙------------介绍、下载、安装与注册

Ⅰ、写在前面本文讲述的内容是Keil C51版的介绍、下载、安装与注册,如果需要了解Keil MDK-ARM版的文章,可以到我博客,或微信公众号查看并下载。 Keil(MDK-ARM)介绍、下载、安装与注册:https://blog.csdn.net/qq_38351824/article/details/82555488 针对于大部分初学者在使用国产STC89、STC11...

2018-09-09 09:05:36 4630 2

转载 keil MDK编译器警告和错误详解(不定期更新)

工作后从单片机转成ARM,刚开始用ADS1.2编译器,用了一段时间,因为我接手的项目的老程序正是用ADS编译的,部门也大都在用.在学单片机的时候用的是keil c51编译器,ads和这个编译器在易用性上真是无法比较.后来渐渐知道keil已经被arm公司收购,现在keil MDK成为了arm官方编译器,所以决定重新投奔keil,利用平时的时间,将原程序重新用mdk编译.mdk的优点就没必要说了,在这...

2018-09-09 08:52:54 2540

转载 keil MDK启动文件分析---基于LPC2100系列(其实都是相通的)

 转用MDK有一段时间了,越来越觉得MDK的强大,因为我之前都是用ADS1.2开发产品,所以更能体会到MDK的强大与易用性。MDK编译出来的代码与ADS1.2相比,代码量减少了很多,我的一个工程用ADS1.2编译为25.4KB(都是bin格式),但用MDK编译出来仅有19.5KB(采用默认优化级别,即L2优化级别)。根据我个人的经验,使用一个新的编译器,难点往往有三个,一个是建立一个新的工程,以及...

2018-09-09 08:51:34 897

转载 keil MDK中如何生成*.bin格式的文件

 在Realview MDK的集成开发环境中,默认情况下可以生成*.axf格式的调试文件和*.hex格式的可执行文件。虽然这两个格式的文件非常有利于ULINK2仿真器的下载和调试,但是ADS的用户更习惯于使用*.bin格式的文件,甚至有些嵌入式软件开发者已经拥有了*.bin格式文件的调试或烧写工具。为了充分地利用现有的工具,同时发挥Realview MDK集成开发环境的优势,将*.axf格式文件或...

2018-09-09 08:46:33 1075

转载 Keil MDK编译器(V4.03)与J-LINK使用

  前几天进手了一个J-LINK,因为H-JTAG毕竟对MDK支持的不是太完美,比如用keil mdk上面的下载按钮烧录程序,不是直接就能烧录进去,而是弹出H-Flash软件,再手工选择文件烧录;而且用H_JTAG单步调试还容易莫名其妙的跑飞。好在J-LINK不是太贵(我是说国内仿制的),mdk又能比较完美的支持J-link,今天就将我使用mdk和J-link的情况做一下记录。       我...

2018-09-09 08:41:27 4893

原创 STM32复习笔记(二) 时钟系统

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理,转载请注明出处。作者:sumjess适用:这个视频我已经看过3遍了,总会有忘记的,所以来写这本书的随手笔记,记录重点、易忘点。该博客可以当做字典,也可以当做笔记。目前内容:时钟系统  一、时钟系统框图:二、时钟系统知识总结:1. STM32...

2018-09-08 16:38:38 2130 1

课程设计题五:汽车尾灯控制器设计.zip

含有protues图和程序(全注释,连变量都注释)1、汽车车尾左右两侧各有四盏灯:黄灯、红灯、雾灯、倒车照明灯,前面有照明灯(远光、近光)、黄灯、雾灯 2、白天正常行驶时照明灯都不亮,夜间行驶时两个前照明灯都亮。 3、左转弯时左侧黄灯闪亮(2Hz),右转弯时右侧黄灯闪亮。 4、汽车刹车时,两个红灯都亮。 5、能见度低或者夜间行驶时雾灯点亮。 6、倒车时红灯、倒车照明灯亮。

2019-07-04

课程设计题六:秒表.zip

含有protues图和程序(全注释,连变量都注释)要求:1、计时范围:0~59分59.59秒,整数四位数和小数两位数显示; 2、计时精度10毫秒; 3、复位按钮,计时器清零,并做好下次计时准备; 4、可以对两个对象(A、B)计时,具有启/停控制; 3、设开始、停止A、停止B、显示A、显示B、复位按钮。

2019-07-04

课程设计题二:7人多数表决器.zip

要求: 1、7人多数表决逻辑:多数通过。 2、在主持人控制下,10秒内表决有效。 3、采用数码管显示表决10秒倒计时。 4、表决结束后用发光二极管及数码管显示表决结果,数码管显示结果:通过、不通过,同意人数。 5、设主持人控制键、复位键。            控制键:启动表决            复位键:系统复位 6、表决开始、结束采用声音提示。

2019-07-02

STC51_Sumjess.zip

分享!史上最容易入手的STM51库....     STM51会了以后,进行了整理,库中只有GPIO、USART、AD\DA、Timer、I2C等基础功能,还有DS12C887、独立\矩阵按键、1602/12864、E2ROM读写、数码管、声控、光控、口哨传感器、LED、蜂鸣器等十余个应用拓展。

2019-06-15

基于arduino的跟随小车

避障小车的制作方法大概有两种:一个是利用超声波制作,一个是光电开关(避障模块),而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作,一个是光电开关(避障模块)制作。

2019-04-11

基于arduino的循迹小车(不含有PID算法)

基于arduino的循迹小车(不含有PID算法)。循迹小车一般分为两方面:一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道,另一方面是毕设类型的包括一些元素:90度弯道、十字道路、S形弯道等。

2019-04-11

基于arduino的自动开灯小车

基于arduino的自动开灯小车。通过车载感光元件检测亮度,自动开关灯。

2019-04-11

基于arduino的家庭防盗小车

基于arduino的家庭防盗小车。★★★★★★  家庭防盗小车:通过人体检测模块检测是否有人,来开启蜂鸣器报警。

2019-04-11

基于arduino的智能寻光小车

★★★★★★ 家庭防盗小车:通过人体检测模块检测是否有人,来开启蜂鸣器报警。 ★★★★★★ 自动大灯:通过车载感光元件检测亮度,自动开关灯。 ★★★★★★ 智能寻光:采用光敏传感器,检测车头各个方向的亮度,完成自动跟踪。

2019-04-11

基于arduino的魔术手

避障小车的制作方法大概有两种:一个是利用超声波制作,一个是光电开关(避障模块),而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作,一个是光电开关(避障模块)制作。

2019-04-11

基于手机蓝牙的arduino遥控小车

基于手机蓝牙的arduino遥控小车。遥控小车是每个人童年的最爱,不仅好奇它的奇妙,更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客,来给大家讲讲制作遥控小车的程序。

2019-04-11

基于arduino的循迹小车(含有PID算法)

基于arduino的循迹小车(含有PID算法)。循迹小车一般分为两方面:一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道,另一方面是毕设类型的包括一些元素:90度弯道、十字道路、S形弯道等。

2019-04-11

基于红外遥控的arduino遥控小车

遥控小车是每个人童年的最爱,不仅好奇它的奇妙,更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客,来给大家讲讲制作遥控小车的程序

2019-04-11

基于arduino的避障小车

避障小车的制作方法大概有两种:一个是利用超声波制作,一个是光电开关(避障模块),而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作,一个是光电开关(避障模块)制作。

2019-04-11

基于手柄(有线)的ardunio遥控小车

基于手柄(有线)的ardunio遥控小车。遥控小车是每个人童年的最爱,不仅好奇它的奇妙,更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客,来给大家讲讲制作遥控小车的程序。

2019-04-11

STM32史上最简单库

自己制作的一套库函数,大大改变了需要配置的复杂情境,就是不需要配置,一句代码就可以初始化,具体请看我的博客,有介绍。

2019-01-29

第13届摄像头fx版3.0-环路100镜头.zip

第13届摄像头fx版3.0-环路100镜头.zip,,,,,配合博客讲解更佳噗

2018-12-13

机器人武术擂台机械结构

华北五省机器人大赛,机器人武术擂台机械结构,可自主上台

2018-10-24

机器人武术擂台-k60程序

华北五省机器人大赛,机器人武术擂台组,K60程序代码.

2018-10-24

机器人武术擂台—stm32程序

华北五省机器人大赛,机器人武术擂台组,stm32程序代码

2018-10-24

STM32史上最全库

做了1年多的比赛,攒出来一套库,然后总结说明了一下,里面是以正点原子库为基础,包含泰庆、优信、龙邱和一些从网上大神的程序里面借鉴,还是相对比较全的库,适合入门级使用哈,精度中下等,需要高精度高要求需要自己更改。

2018-09-26

Ele_design_Sum.zip

5个串口备用(包括printf函数scanf函数getchar函数等):OLED显示(包括字符显示函数、图片显示函数、数字显示函数等):4个超声波代码(调用函数直接返回数据):5个ADC采集通道:陀螺仪代码:4路电机PWM代码:舵机控制(基于PCA9685舵机控制板):

2020-04-29

securable.rar

此工具可以检测出你的电脑是否能安装win7(64位)的系统,测试你的cpu支不支持vt虚拟化技术。123

2020-04-19

贪吃蛇_Sumjess(C语言).zip

代码,全解析: 详情连接:https://blog.csdn.net/qq_38351824/article/details/104202575

2020-02-07

USART6_DMA_NVIC.zip

串口空闲IDEL中断+DMA(可接受任意长度的字符)。现在有很多数据处理都要用到不定长数据,而单片机串口的RXNE中断一次只能接收一个字节的数据,没有缓冲区,无法接收一帧多个数据,利用串口IDLE空闲中断的方式接收一帧数据。

2020-02-02

coded_lock.zip

矩阵键盘的详解、串口屏的详解、IO读写、SPI、IIC、USART、结构体、数组、指针、条件语句、循环语句

2020-02-01

HIM_UART5.zip

HIM上位机端代码和stm32的代码,已经过测试。使用的是stm32f429型号,屏幕是HIM串口屏3.5存。

2020-01-18

Altium Designer 18 原理模板的设计和应用.pdf

Altium Designer 18原理图模板设计和应用,图文解释。

2019-09-15

课程设计题十四:双机通信.zip

含有protues图和程序(全注释,连变量都注释) 要求:独立程序的串行接收/发送,两个单片机利用串行口进行方式1的全双工串行通信,两个单片机分别带有键盘和八段码数码管,当A单片机按下键盘上的数字时,该数字传送到B单片机上并显示在B单片机上连接的数码管上,反之亦然。可选的波特率为:1200,2400,4800,9600。

2019-07-24

课程设计题十三:乒乓球比赛.zip

含有protues图和程序(全注释,连变量都注释) 要求: (1)  乒乓游戏机甲、乙双方各有两只开关,分别为发球开关和击球开关。 (2)  乒乓球的移动用16或12只LED发光二极管模拟运行,移动的速度可以调节。 (3)  球过网到一定的位置方可,接提球前击球或出界击球均判为失分。 (4)  比赛用21分为一局,任何一方先记满21分就获胜,比赛一局就结束。当记分牌清零后,又可开始新的一局比赛。

2019-07-24

课程设计题十二:电子密码锁.zip

含有protues图和程序(全注释,连变量都注释) 要求: 1、在锁开的状态下输入密码,设置的密码共4位,用数据开关K1∼K10分别代表数字1、2、…、9、0,输入的密码用数码管显示,最后输入的密码显示在最右边的数码管上,即每输入一位数,密码在数码管上的显示左移一位。可删除输入的数字,删除的是最后输入的数字,每删除一位,密码在数码管的显示右移一位,并在左边空出的位上补充“0”。 2、用一位输出电平的状态代表锁的开闭状态,绿色发光管指示。 3、为保证密码锁主人能打开密码锁,设置一个万能密码,在主人忘记密码时使用。

2019-07-23

课程设计题十一:拔河游戏机设计.zip

含有protues图和程序(全注释,连变量都注释) 要求: 1、电路使用7个发光二极管表示拔河的“电子绳”,开机后只有中间一个发亮,此即拔河的中心点。游戏甲乙双方各持一个按钮,迅       速地、不断地按动产生脉冲,谁按得快,亮点向谁方向移动,每按一次,亮点移动一次。亮点移到任一方终端二极管,这一方         就获胜,此时双方按钮均无作用,输出保持,只有复位后才使亮点恢复到中心。 2、由裁判下达比赛开始命令后,甲乙双方才能输入信号,否则,输入信号无效。 3、用数码管显示获胜者的盘数,每次比赛结束自动给获胜方加分。

2019-07-21

课程设计题十:简易电子琴设计.zip

含有protues图和程序(全注释,连变量都注释) 要求:1、设置三种音阶:低音、中音、高音控制按键; 2、设计1、2、3、4、5、6、7音(哆来咪法搜拉稀); 3、能弹奏一首简单的儿歌。

2019-07-21

课程设计题九: 倒计时时钟设计.zip

含有protues图和程序(全注释,连变量都注释) 1)设计任务:完成倒计时时钟的设计。 2)指标要求 (1)能够分钟级的倒计时,分钟和秒显示。 (2)倒计时的起始值可以设置。 (3)具有暂停和清零按钮,倒计时结束报警。 (4)供电电压3.3V/5V。

2019-07-13

课程设计题八:篮球比赛计分器.zip

含有protues图和程序(全注释,连变量都注释)要求:1、两队各三位显示,共计六位数码显示; 2、设A、B队加、减分按键,复位键; 3、加减分实现1分、2分、3分加减。

2019-07-11

课程设计题七:交通灯控制器.zip

含有protues图和程序(全注释,连变量都注释)要求:1、红灯和绿灯相互转换时经过黄灯,黄灯闪烁三次(6秒); 2、主干道方向通行30秒,辅干道方向通行20秒,单独左转信号15秒;先直行信号,后左转信号。 3、设手动、自动、特殊情况三种方式。 4、特殊情况时所有路口红灯都亮,给120、110等通行。 5、自动时显示各种状态倒计时。

2019-07-05

课程设计题三:日历和数字钟.zip

含有protues图和程序(全注释,连变量都注释) 1、数字钟:时、分,小时用二十四进制显示,分钟用六十进制显示。 2、显示采用动态数码管显示方式 3、动态时显示六位:时 分 秒 用按键可切换显示年月日 4、具有清零的功能,且能够对小时、分钟进行调整(校时)。 5、具有整点、半点报时功能,整点用声音次数报时,半点特殊声音报时。

2019-07-04

课程设计四:LED彩灯控制器设计.zip

含有protues图和程序(全注释,连变量都注释) 1、至少10个发光管4种花样自动变换,循环往复。 2、彩灯花样变换的快慢节拍可以手动和自动方式控制,手动控制按钮按一次转换一次;自动控制方式每15秒变换一次,1分钟循环一遍。 3、系统复位清零开关。

2019-07-04

基于单片机的电子钟.zip

1)设计任务:设计一个能 显示当前的年、月、日、时、分、秒,具有闹钟功能的的电子时钟。 2)指标要求 (1)可实现12小时制和24小时制转换。 (2)年、月、日、时、分均可以单独设置,设置时该项目闪烁。  (3)计时精度误差:≤1秒/日。 (4)液晶显示。  (5)能实现闹钟功能。 (6)电源:1节5号干电池(1.5V)。

2019-07-01

课程设计题一:八人抢答器.zip

1、八人抢答逻辑:只有一个最先抢答有效。 2、在主持人控制下,10秒内抢答有效。 3、采用数码管显示抢答10秒倒计时,若有抢答直接结束,显示结果。 4、抢答结束后用数码管显示抢答结果:抢答有效人编号;若有异常(提前抢答,犯规),显示抢答人编号和E,本次抢答结束 。 5、设主持人控制键、复位键。            控制键:启动抢答            复位键:系统复位 6、开始、正常结束、抢答结束、违规抢答采用声音提示。 7、最后5S开始倒计时的时候有滴滴滴的计时音。

2019-07-01

空空如也

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