ubuntu
冬瓜大侠
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
18.04 SLAM环境配置
目录 第1讲——配置Ubuntu、mentohust、同步时间、搜狗输入法 第2讲——CMake、g++、git 第3讲——Eigen 第4讲——Sophus 第5讲——OpenCV、PCL、Pangolin 第6讲——Ceres、g2o、DBoW3 第13讲——octomap 第1讲——配置Ubuntu、mentohust、同步时间、搜狗输入法 #在 home/package...原创 2019-03-21 19:09:06 · 1579 阅读 · 1 评论 -
16.04 SLAM环境配置
目录 g++ CMake Eigen Sophus OpenCV PCL Ceres库(非共享库) g2o Octmap glog和gflags g++ sudo apt-get install g++ CMake apt安装 sudo apt-get install cmake 这种方法16.04只能安装3.5版本的 更高版本的需要源码安装 下载CMake...原创 2019-03-21 19:09:53 · 877 阅读 · 0 评论