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原创 ROS 基础操作
常用命令启动程序roscore创建ROS工程包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg package_name std_msgs rospy roscppcd ~/catkin_wscatkin_make创建ROS工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_worksp...
2020-04-29 11:36:16
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原创 VINS-Mono 笔记
1. Run VINS-Mono with EuRoC bag.Open three terminals, launch the vins_estimator , rviz and play the bag file respectively. Take MH_01 for exampleroslaunch vins_estimator euroc.launch roslaunch vins...
2020-04-29 11:30:01
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原创 Eigen常用矩阵操作
#include <Eigen/Dense>Eigen::Matrix<double, 3, 4> P;P.block(0,0,3,3) = camera_pose[0].Rwc;// 前面两个数值是起点，后面两个数值是块的大小，此处是将3*3的Rwc赋值给P的前三列...
2019-07-25 17:08:36
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翻译 Spline Fusion: A continuous-time representation for visual-inertial fusion with application to...
[1] Lovegrove S, Patron-Perez A, Sibley G. Spline Fusion: A continuous-time representation for visual-inertial fusion with application to rolling shutter cameras[J]. Bulletin of Mathematical Biology, ...
2019-06-21 10:21:55
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原创 Word2016之毕业论文排版
显示编辑标记在调格式之前，点击 开始——显示编辑标记（下图中的红色部分）显示编辑标记Word2016段前行不显示如图 设置了段前段后1行 但是并没有显示段前行这个问题只会发生在Word2016版的文档中，在Word97-2003类型的文件中并不会出现。解决方法是将上一章节的末尾（即上一页末尾）的分页符换成分节符。若是换成分节符之后段前行仍然没...
2019-06-11 20:24:07
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翻译 A review of visual inertial odometry from filtering and optimisation perspectives
[1] Gui J, Gu D, Wang S, et al. A review of visual inertial odometry from filtering and optimisation perspectives[J]. Advanced Robotics, 2015, 29(20): 1289-1301.红色标记为不确定是否正确，水平有限，欢迎指正。摘要：视觉惯性里程...
2019-06-10 08:59:49
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1
翻译 VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
[1] Qin T, Li P, Shen S. VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34(4): 1004-1020.转自https://blog.csdn.net/qq_41839222/art...
2019-06-07 08:52:24
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翻译 ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras
[1] Mur-Artal R, Tardós J D. ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2017, 33(5): 1-8.为了方便阅读转自【泡泡机器人翻译专栏】ORB-SLAM2:一种开源的VSLA...
2019-06-04 08:37:39
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翻译 ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System
[1] Mur-Artal R, Montiel J M M, Tardós J D. ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2015, 31(5): 1147-1163.为了方便阅读转自【泡泡机器人翻译专栏】ORB-SLAM：精确多功能单目SLAM...
2019-06-04 08:36:41
3358
翻译 SVO: Fast semi-direct monocular visual odometry
[1] Forster C, Pizzoli M, Scaramuzza D. SVO: Fast semi-direct monocular visual odometry[C]. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014: 15-22.SVO 论文与代码分析分讲——初始化MYNTA...
2019-05-24 16:57:49
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原创 16.04 SLAM环境配置
目录g++CMakeEigenSophusOpenCVPCLCeres库（非共享库）g2oOctmapglog和gflagsg++sudo apt-get install g++CMakeapt安装sudo apt-get install cmake这种方法16.04只能安装3.5版本的 更高版本的需要源码安装下载CMake...
2019-03-21 19:09:53
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原创 18.04 SLAM环境配置
目录第1讲——配置Ubuntu、mentohust、同步时间、搜狗输入法第2讲——CMake、g++、git第3讲——Eigen第4讲——Sophus第5讲——OpenCV、PCL、Pangolin第6讲——Ceres、g2o、DBoW3第13讲——octomap第1讲——配置Ubuntu、mentohust、同步时间、搜狗输入法#在 home/package...
2019-03-21 19:09:06
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原创 C++常用函数
目录参考资料boost::formatfin读取txt当中的参数C＋＋11之for循环遍历数组从文件读取数据测试函数运行时间参考资料C++中vector容器的基本用法总结，C++11 之for 新解boost::format#include <boost/format.hpp>cout << boost::format( ...
2019-03-13 10:25:37
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原创 CMakeLists.txt
目录EigenSophusOpenCVg2oPCLPangolinceresCSparse根目录下的CMake文件Eigen不需要find_package( Eigen3 3.3.4 REQUIRED )include_directories( "/usr/include/eigen3" )ADD_EXECUTABLE( king king.c...
2018-11-29 09:36:10
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原创 同一台电脑用属性表配置不同版本OpenCV库
在使用毛星云的OpenCV3编程入门的时候，按照书中的OpenCV配置之后发现，从此系统无法再配置其它版本的OpenCV库，只能重装系统。因此，如果需要使用多版本的VS或者OpenCV库需要按照以下方法配置：安装OpenCV库从OpenCV官网下载所需安装包解压缩到自己的安装路径，推荐在根目录下建一个OpenCV文件夹，里面放置各版本库文件。解压缩之后进去会发现存在build和so...
2018-09-22 11:10:17
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MATLAB2018a.txt
2019-11-16
CAXA CAD2018SP0 安装包
2018-07-23
空空如也
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