【目标检测】YOLOV3详解

前言

前面的V1、V2已经讲完了，再讲解一下YOLOV3了。v3除了网络结构，其余变动不多，主要是将当今一些较好的检测思想融入到了YOLO中，在保持速度优势的前提下，进一步提升了检测精度，尤其是对小物体的检测能力。具体来说，YOLOv3主要改进了网络结构、网络特征及后续计算三个部分。

1、网络架构

YOLOv3继续吸收了当前优秀的检测框架的思想，如残差网络和特征融合等，提出了如图下图所示的网络结构，称之为DarkNet-53。作者在ImageNet上实验发现darknet-53相对于ResNet-152和ResNet101，不仅在分类精度上差不多，计算速度还比ResNet-152和ResNet-101强多了，网络层数也比它们少。

 ● DBL：代表卷积、BN及Leaky ReLU三层的组合，在YOLOv3中卷积都是以这样的组合出现的，构成了DarkNet的基本单元。DBL后面的数字代表有几个DBL模块。
● res：res代表残差模块，res后面的数字代表有几个串联的残差模块。
● 上采样：上采样使用的方式为上池化，即元素复制扩充的方法使得特征图尺寸扩大，没有学习参数。
● Concat：上采样后将深层与浅层的特征图进行Concat操作，即通道的拼接，类似于FPN，但FPN使用的是逐元素相加。
● 残差思想：DarkNet-53借鉴了ResNet的残差思想，在基础网络中大量使用了残