【目标检测】YOLOV5详解

1、网络架构

YOLOV5和YOLOV4有很多相同的地方，最大的改变还是基础架构的变化。Yolov5官方代码中，给出的目标检测网络中一共有4个版本，分别是Yolov5s、Yolov5m、Yolov5l、Yolov5x四个模型。首先先看一下YOLOV5s的网络架构。

上图即Yolov5的网络结构图，可以看出，还是分为输入端、Backbone、Neck、Prediction四个部分。

（1）输入端：Mosaic数据增强、自适应锚框计算、自适应图片缩放
（2）Backbone：Focus结构，CSP结构
（3）Neck：FPN+PAN结构
（4）Prediction：GIOU_Loss

下面丢上Yolov5作者的算法性能测试图：

Yolov5作者也是在COCO数据集上进行的测试，大白在之前的文章讲过，COCO数据集的小目标占比，因此最终的四种网络结构，性能上来说各有千秋。Yolov5s网络最小，速