1、网络架构
YOLOV5和YOLOV4有很多相同的地方,最大的改变还是基础架构的变化。Yolov5官方代码中,给出的目标检测网络中一共有4个版本,分别是Yolov5s、Yolov5m、Yolov5l、Yolov5x四个模型。首先先看一下YOLOV5s的网络架构。
上图即Yolov5的网络结构图,可以看出,还是分为输入端、Backbone、Neck、Prediction四个部分。
(1)输入端:Mosaic数据增强、自适应锚框计算、自适应图片缩放
(2)Backbone:Focus结构,CSP结构
(3)Neck:FPN+PAN结构
(4)Prediction:GIOU_Loss
下面丢上Yolov5作者的算法性能测试图:
Yolov5作者也是在COCO数据集上进行的测试,大白在之前的文章讲过,COCO数据集的小目标占比,因此最终的四种网络结构,性能上来说各有千秋。Yolov5s网络最小,速