opencv霍夫直线检测

最新推荐文章于 2024-08-12 09:02:43 发布

qq_38392229

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38392229/article/details/94315014

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本文详细介绍了霍夫直线检测的基本原理，包括直线与极坐标的关系，以及两种霍夫直线检测API的具体使用方法：标准霍夫直线检测与累计概率霍夫直线检测。通过将直角坐标系上的点转换到极坐标表示的霍夫空间，实现直线的检测。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一.直线与极坐标的关系

直线：y = (- cosθ / sinθ) * x + (r / cosθ)
极坐标：r = x₁ * cosθ + y₁ * sinθ
在这里插入图片描述
每一个直角坐标系上的点对应一个极坐标方程，将这个点映射到由 r–θ表示的霍夫空间，每个点对应一条曲线，在霍夫空间中当多条曲线相交于一点（r, θ）时，说明直角坐标系上的这些点都经过了由（r， θ）所表示的这条直线，所以属于同一条直线上的点，会在极坐标中某一点有最强的信号（亮度）
在这里插入图片描述

二.霍夫直线检测API

1.标准的霍夫直线检测：输出的是（r, θ）

void HoughLines( InputArray image, OutputArray lines,
                              double rho, double theta, int threshold,
                              double srn = 0, double stn = 0,
                              double min_theta = 0, double max_theta = CV_PI );

参数image：二值图
参数lines：输出的极坐标来表示直线，每条直线用数组里面的两个元素（r, θ）表示。vector<Vec2f >
参数rho:生成极坐标时像素的扫描步长
参数theta：生成极坐标时角度的扫描步长，一般设置为1度：CV_PI / 180
参数threshold：阈值，只有极坐标交点获得足够的次数才能代表直线
参数srn,stn：srn,stn = 0,使用经典霍夫变换；srn,stn为正数则使用多尺度霍夫变换，扫描步长变为rho/srn,扫描角度步长变为theta / stn。（多尺度的步长精度更细）
参数min_theta,max_theta：设置的检测最小和最大角度
2.最常用的累计概率霍夫直线检测：输出的是（x0,y0,x1,y1）

void HoughLinesP( InputArray image, OutputArray lines,
                               double rho, double theta, int threshold,
                               double minLineLength = 0, double maxLineGap = 0 );

参数image：二值图
参数lines：vector<Vec4f>每条直线包含4个元素
参数rho：生成直角坐标时像素的扫描步长
参数theta：生成直角坐标时角度的扫描步长，一般设置为1度：CV_PI / 180
参数threshold：阈值，只有极坐标交点获得足够的次数才能代表直线
参数minLineLength：最小的直线长度（比如将长度小于5的不看做直线）
参数maxLineGap：两条直线之间最大距离（比如将间隔小于5的两条直线看做一条直线）