机器人是如何实现室内定位的？

自第一台机器人诞生至今，机器人经历了从低级到高级的发展过程，第一代机器人通过计算机来控制的自主机械装置；到第二代机器人有类似人类的力觉、触觉、听觉、视觉等；再到第三代智能机器人，通过各种传感器获取环境信息，利用人工智能识别、理解、推理并进行判断和决策来完成一定的任务。因此智能机器人除了具有环境感知能力外，还具有较强的识别理解能力和决策规划能力。

定位是机器人实现自主导航的基本环节

目前，自主移动机器人是当前发展的热点和重点，尤其在服务机器人领域，所涉及的场景较为复杂，就需要机器人拥有自主定位导航技术，机器人的自主定位导航可以归结为由MIT教授JohnJ.Leonard和原悉尼大学教授Hugh Durrant-Whyte提出的三个问题：

（1）Where am I？

（2）Where I am going？

（3）How should I go there？

首个问题就是机器人的定位问题，即如何根据所观测到的信息判断机器人在当前环境中的位置，后面两个问题实际上就是制定一个目标，然后规划一条路径来实现这个目标。对一般的移动机器人来说，这个目标是一个点，即点到点导航。

其中定位是移动机器人实现自主导航的基本环节，也是机器人完成任务必须解决的问题。机器人的定位方式主要取决于所采用的传感器，