移动机器人导航的核心技术 激光SLAM VS 视觉SLAM

 

自主导航是移动机器人实现智能的一个重要标志，在实现机器人导航技术中，SLAM技术成为目前主流的定位技术，行业内领先的服务机器人企业，大多采用了SLAM技术。

SLAM（即时定位与地图构建），主要用于研究机器人移动的智能化，在完全未知的环境中，配备激光雷达等核心传感器后，SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图，助力机器人实现自主行走。

目前，基于SLAM的定位导航技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分,激光SLAM技术相结合的激光定位导航主要是通过对目标物发射激光信号，再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离，然后再发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而得出物体与发射器的相对位置。

而视觉SLAM定位导航技术包含了摄像机（CCD图像传感器）、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及其外设等。而它的的工作原理简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理，先用摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来，完成机