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RSS订阅原创 激光雷达在机器人中的避障方案
如今，在各种商用场景中服务机器人已屡见不鲜，对于一些在餐厅、酒店等地的服务机器人来说，往往会面临应用环境复杂多变的情况，这就对机器人的避障能力提出了很大的挑战，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体，按照一定的方法进行有效地避障，最后到达目的地。目前，市面上解决机器人避障问题大多会采用到激光雷达传感器，在机器人避障中激光雷达扮演着了“眼睛”的角色，可以实时感知周围环境信息，包括障碍物的方位、尺寸、形状及姿态等。以思岚科技的RPLIDA
2021-06-17 11:38:03
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原创 激光雷达与毫米波雷达的区别
环境感知识别离不开激光雷达与毫米波雷达等传感器，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，那么激光雷达与毫米波雷达到底有什么区别呢？从工作原理上来说，激光雷达和毫米波雷达基本类似，都是利用回波成像来构显被探测物体的，就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线，主要以光粒子发射为主要方法，而毫米波雷达发射出去的电磁波
2021-06-07 15:46:56
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原创 无人配送机器人一站式解决方案
2020年新冠疫情的出现刺激了无人配送行业的爆发，无人配送概念及相关技术依托配送机器人迎来行业制高点。随着无人配送企业的技术研发水平不断提高，无人配送行业市场规模已从2014年的212.5亿元增长至2020年的548.5亿元，年复合增长率高达14.5%，未来五年，预计中国无人配送行业市场规模将以12.8%的增长率持续增长，并于2023年达到829亿元左右的市场规模。虽然无人配送行业未来市场规模巨大，但目前活跃在大街小巷的“外卖快递小哥”们基本还是依靠人力配送，在新一代信息技术快速发展的驱动下，作为劳
2021-05-24 13:58:06
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原创 配送机器人实现理想落地 会面临哪些技术挑战
随着人工智能技术的发展及劳动力人口的下降，服务机器人迎来了发展的春天，配送机器人作为服务机器人的重要分支，已在餐厅、酒店、银行、商场等领域被广泛应用。从餐饮到酒店到楼宇再到快递等领域的配送，国内机器人公司开始竞相争逐这尚未完全开启的配送机器人市场，但要实现配送机器人的理想落地，需要解决哪些技术问题呢？自主移动技术由于配送机器人应用场景较为复杂，如果采用与工业机器人同样的导引式方案，首先部署成本会比较高，另外配送机器人不能根据实时情况进行行为决策。要实现配送机器人的自由移动，就需要有自主移动技术的
2021-05-07 16:00:49
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原创 无人智能配送机器人现状
随着人口老龄化来袭，劳动人口数量下降，人口红利将逐渐消失，利用机器人替代人工的需求将越来越强烈，尤其在智能配送行业。2020年初疫情的爆发及新基建政策的推进，让无人智能配送机器人行业迎来新的发展机遇。在过去一两年，整个配送机器人行业还极为低调，处于0-1的发展阶段，疫情爆发后，无人配送机器人快速成为多个服务业的刚需，为疫情防控筑起了坚实防线。目前，无人配送领域主要分为室外配送和室内配送两大模式。室外配送主要涉及非封闭环境下的配送，大多以社区、住宅小区、校园、园区等配送为主，而室内配送则应用于楼宇、酒
2021-04-25 11:53:13
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原创 移动机器人底盘品牌推荐
随着人口老龄化趋势的加快、企业用工成本的增加及人们对于重复劳动意愿的降低，让服务机器人代替人工从事一些简单、重复的工作已是必然趋势。当下服务机器人已在餐厅、医院、酒店、银行等多个领域被应用，作为一种服务类型的机器人，自主移动是不可避免的。机器人底盘是实现服务机器人自主移动的基本硬件，它承载了机器人的定位、导航、避障等多种功能，可直接帮助机器人实现自主行走。但对于机器人企业来说自主研发会面临周期长、造价高等问题，因此诞生了移动底盘这一细分品类。移动机器人的日益火热让不少企业参与进来，据了解，目前我国对
2021-03-12 14:18:43
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转载 如何快速低成本构建智能移动机器人？
移动机器人历经了数年的发展，已逐渐从最初的遥控式移动向智能化移动迈进，并在医院、餐厅、酒店、写字楼等场景下探索出成功的应用模式。尤其在新冠疫情下，智能移动机器人价值凸显，为减少人与人之间的接触，让机器人替代人工完成配送、巡检等工作成为疫情防控的有利手段。机器人想要安全的在各大场景下工作，智能移动是其基本功能，但要做到智能移动并非易事，需要涉及到机器人的自主定位、建图及路径规划等功能。对于中小机器人企业来说，研发一套完整的机器人定位导航方案不仅需要耗费大量的人力成本，还要经过漫长的市场验证，这
2021-03-01 15:29:05
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原创 SLAM技术是如何实现机器人的室内定位导航？
受疫情影响，服务机器人逐渐成为刚需，开始迎来快速应用及发展期。为减少人与人之间的接触，机器人在医院、车站、酒店、餐厅等诸多聚集性场景下，替代人工完成巡检、消毒、配送等工作。目前，在抗疫中的大部分移动机器人都采用了SLAM的定位导航方式，相比铺设导引线、贴二维码等识别方式，SLAM导航方式无需放置标示性物体，也不会受到地面二维码的限定，能够随意在室内环境中行走。作为机器人定位导航的核心技术，SLAM正不断引起业内重视，但在实际应用中SLAM技术并不完全等同于机器人自主定位导航。SLAM核心过程主要
2021-02-10 10:36:59
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原创 智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达
每一种技术产品的背后都有千千万万工程师为之付出的巨大努力，智能移动机器人也一样，制约移动机器人发展的核心技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面，激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器。在业内激光雷达被比作为机器人的眼睛，它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息，为后续定位导航，甚至是人机互动提供良好的环境认知能力。目前激光雷达主要有2D及3D之分，但应用于移动机器人领域主要以2D激光雷达为主。2D激光雷达具有测距速度快、抗干扰性强、系统稳定可靠等优点，多见于室内移动机器人上的应
2021-02-04 15:48:18
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原创 新零售的未来 智能移动机器人将发挥哪些作用？
随着现代信息技术及消费服务理念的不断发展和升级，零售行业也逐渐从传统经营模式走向新零售变革，所谓新零售，就是企业以互联网为依托，利用人工智能、大数据等先进技术手段对商品的生产、流通及销售过程进行升级改造，进而重塑业界生态，并对线上服务、线下体验以及现代物流进行深度融合的零售新模式。传统的零售主要是以“生产”为核心环节的产业模式，产业逻辑上属于“生产什么”，“消费什么”，产业链上游的品牌供应商占据强势地位。但在新零售模式下商家会更注重消费者需求，以提升消费者体验为导向。消费端的个性化、定制化需求对高度
2021-02-01 10:32:03
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转载 如何使用goHome方法命令机器人回到充电桩充电？
以下将为大家介绍GoHomeCharge的用法，主要包含如何使用goHome方法命令机器人回到充电桩充电。一、运行环境准备1、软件平台Android Studio 3.1.3Slamware Android SDK:slamware_sdk_android.2.6.0_rtm.20180820.tar.gzRoboStudio(用于显示地图):Robostudio installerSample Code:使用不同版本的Android Studio可能会带来编译异常，请自...
2021-01-27 14:33:50
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转载 RPLIDAR全面兼容ROS系统，赋能Mini款无人驾驶汽车
从技术角度来说，无人驾驶系统可分为环境感知、智能规划和决策、自适应控制和车辆底层线控四部分。感知系统主要是通过激光雷达、视觉、惯导等传感器获取，并通过数据处理，形成决策。目前，单线激光雷达用在高速无人驾驶汽车上主要起辅助建图、避障作用，但是，用在这款Mini ROS全开源无人驾驶汽车上，如鱼得水。这款ROS全开源无人驾驶汽车只有真实汽车百分之一的大小，是一款能给用户带来接近真实汽车体验的无人驾驶验证平台，满足平时的教学、研发，配套提供丰富例程，同时支持多机器人联网控制，实现车...
2020-10-14 14:17:31
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原创 2020年工博会看什么？机器人、工业互联网、自动化……
得益于国内疫情的有效防控9月15日— 9月19日工博会如约而至线上、线下同期开展那么都有哪些精彩看点值得强势围观呢？9月15日，以“智能、互联—— 赋能产业新发展”为主题的第22届工博会在国家会展中心（上海）拉开序幕。不同于往届工博会，此次工博会采用“线下为主、线上为辅”的会展新模式，通过5G直播、虚拟展厅等互联网新技术，突破地域限制，打造全新的产业交流新平台。9大专业主题展，看点多多此次工博会开设数控机床与金属加工、工业自动化、节能环保技术...
2020-09-18 10:13:47
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转载 思岚科技亮相工博会，加速技术下沉，赋能产业新发展
9月15日，第二十二届工博会在国家会展中心如约举行，作为我国最具影响力的国际性工业展会，发挥了链接全球产业资源的重要作用。思岚科技作为人工智能领域的技术“排头兵”，受邀参展，携带最新机器人智能移动产品和技术亮相技术交易展区，展示思岚目前最先进的技术创新成果及服务，加速技术下沉，赋能产业新发展。▲ 现场观众络绎不绝SLAMTEC Inside，加速机器人智能发展工博会现场，思岚科技展示了RPLIDAR、SLAMWARE以及ZEUS系列，其中，重点展示了...
2020-09-18 10:07:15
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转载 思岚科技斩获恰佩克“技术创新奖”，助力智能化进程
8月28日，第六届恰佩克颁奖典礼暨第十届中国国际机器人高峰论坛在安徽芜湖悦圆方酒店举行，此次大会围绕“遇见恰佩克· 遇见新未来”为主题，从行业技术、发展趋势、落地等多个角度，一起预见未来。思岚科技作为机器人自主定位导航方案提供商受邀参加峰会并斩获“2019年度技术创新奖”。这是思岚科技继2018年度技术创新奖之后再获殊荣。感谢组委会的肯定与认可！思岚科技成立于2013年，是一家专注做机器人自主定位导航方案的公司。说得通俗一点，就是让机器人实现智能移动的公司。成立的7年时间里，一直围绕R.
2020-09-02 10:18:01
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原创 亿万级市场爆发在即 思岚科技实力抢滩移动底盘新蓝海
为加速服务机器人商业化布局，早在几年前思岚科技就已切入移动底盘市场，是国内首家诞生移动底盘的企业。对于机器人而言，底盘犹如双腿之于人类，机器人需要通过底盘来实现导航、避障等移动功能。底盘与机器人之间的发展也是密不可分的，可谓“你中有我”，“我中有你”。亿万级移动底盘蓝海市场商用服务机器人的不断激增，带动了移动底盘需求的持续爆发，底盘市场的发展好坏在很大程度上是看服务机器人市场发展的好坏。基于此，服务机器人发展动态对底盘影响极大。据中国电子学会统计，2014-2018年我国服务机器人市场规模逐年增长，2..
2020-07-27 10:27:44
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原创 在实际应用中，SLAM技术是如何实现的？
SLAM作为机器人自主定位导航的重要突破口正不断引起业内重视，它是实现机器人自主行走的关键技术，可帮助机器人实现即时定位与地图构建，在实际应用中，SLAM技术究竟又是如何实现的呢？一起来探个究竟。在这一技术实现过程中主要包含预处理、匹配及地图融合三大步骤：预处理预处理是对激光雷达原始数据进行优化，剔除一些有问题的数据，或进行滤波。我们都知道机器人想要完成定位及建图，需要搭配激光雷达来实现，激光雷达可获取它所在位置的环境信息，也就是我们通常说的点云，但它只能反映机器人所在环境中的一个部分。..
2020-07-16 15:56:22
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原创 新基建浪潮下服务机器人进入快车道 思岚科技推动产业“加速起跑”
自年初以来，“新基建”的热度就一直居高不下，区别于08年提出的“老基建”， “新基建”更加侧重于突出产业转型升级的新方向，体现了加快推进产业高端化发展的大趋势，泛指5G基建、特高压、城际高速铁路和城市轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网这7大领域。新冠疫情爆发后，一些传统行业受到冲击，但在疫情背景下同时又催生出“无接触经济”，使得一些重点产业加速进入快车道，尤其是服务机器人行业。当疫情让诸多社会公共服务几乎停摆的时候，以5G、工业互联网、大数据、人工智能，无人配送等为代表..
2020-07-14 14:42:06
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原创 探营2020世界人工智能大会 机器人家族“争奇斗艳”
2020年7月9日，以“智联世界、共同家园”为主题，围绕“AI技术趋势”、“AI赋能经济”、“AI温暖家园”三大议题的2020世界人工智能大会（WAIC）正式开幕。约有150家企业集中参会，其中包括微软、华为、科大讯飞、ABB、商汤、优必选、思岚科技等AI领域行业领军企业。标题人工智能大会部分企业人工智能是新一轮产业变革的核心驱动力，代表了未来的另一种可能，它正在对世界经济、社会进步和人类产生极其深刻影响。本届人工智能大会的举办，是继18和19两届上海人工智能大会之后搭建的又一人工智能技术及产业发
2020-07-10 10:45:08
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原创 机器人是如何实现室内定位的？
自第一台机器人诞生至今，机器人经历了从低级到高级的发展过程，第一代机器人通过计算机来控制的自主机械装置；到第二代机器人有类似人类的力觉、触觉、听觉、视觉等；再到第三代智能机器人，通过各种传感器获取环境信息，利用人工智能识别、理解、推理并进行判断和决策来完成一定的任务。因此智能机器人除了具有环境感知能力外，还具有较强的识别理解能力和决策规划能力。定位是机器人实现自主导航的基本环节目前，自主移动机器人是当前发展的热点和重点，尤其在服务机器人领域，所涉及的场景较为复杂，就需要机器人拥有自主定位导航技术..
2020-06-30 11:24:11
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原创 激光雷达建图（基于ROS）及定位数据获取步骤
去年7月，思岚科技推出了业内首款激光建图雷达SLAMTEC Mapper，赢得了市场的高度肯定，它与传统的激光雷达有所不同，内置了SLAM实时地图构建和定位功能，在手持情况下，可直接对外输出高品质地图数据及定位坐标信息，不仅适用于机器人的导航定位，在环境测绘及手持测量等多个领域都能使用。作为一款激光建图雷达，建图能力必定是其最大的亮点之一，经实测，SLAMTEC Mapper激光建图雷达能在复杂场景中完成十万平方米的高品质建图，不论是在家用、商用、还是轻工业等场景中，均可轻松实现地图的构建。说的..
2020-05-09 14:41:33
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转载 扫地机器人路径规划算法解读
随着人们生活水平的提高，人们对于智能家居的需求日益旺盛，扫地机器人就是其中之一，据前瞻网发布的数据显示，2018年扫地机市场增长预计达到120亿元，随着扫地机器人技术的不断发展，未来扫地机器人将会有更广阔的市场空间。在扫地机器人中，路径规划是其最核心的技术，所谓路径规划是指机器人根据自身传感器对环境进行认知，来确定周围环境和自身位置信息，进而规划出一条最优运行路线。同时又能高效完成清扫...
2020-02-26 15:22:15
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转载 除了机器人、无人驾驶，激光雷达还有哪些神奇应用？
激光雷达在机器人、无人驾驶等领域的应用相信大家已经屡见不鲜，但，你见过他用在智能音箱上使用吗？搭载激光雷达的智能音箱这款智能音箱的解决方案名叫Surfacesight，搭载了思岚科技的RPLIDAR A2激光雷达，是卡内基梅隆大学的Gierad Laput和Chris Harrison研究员所带领的项目，他们通过借助激光雷达技术让智能音箱感知周围物体形状并对用户手势做出判断，让智能音箱...
2020-01-19 11:55:32
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转载 传感器对智能机器人究竟有多重要？
当前的机器人能够拥有灵活的身姿，及类人般的感官功能都离不开传感器的加持，传感器赋予了机器人视、力、触、嗅、味等多种感知能力，它们不仅能从外部赋予机器人感知功能，还能用于检测机器人自身的内部工作状态，通过对各关节的位置、速度、温度、载荷、电压等信息进行探测和了解，有效的保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。传感器的出现，逐渐让“机器”变成“人”。根据应用领域的不同，传感器也有诸多细分品类，以智能传...
2020-01-09 10:58:46
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转载 中国激光雷达的胜利：鼻祖Velodyne退出
作为激光雷达鼻祖的Velodyne，正式决定裁掉中国北京的办公室超过20名员工，包括直销团队和部分技术支持，并且将其销售模式，从直销模式恢复到刚进入中国的“代理模式”。这意味着，Velodyne基本放弃了中国市场。原因在于，激光雷达领域，Velodyne的产品已经不是中国自动驾驶公司的唯一选择，中国的激光雷达公司包括禾赛、速腾、大疆、innovusion等公司的产品，成为了自动驾驶公司的选择。...
2019-12-11 11:44:24
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转载 在机器人外形设计上，应重点考虑哪些因素？
近年来，随着机器人技术的不断进步，市面上出现了各种形态不一的服务机器人，有类人般可爱的教育机器人、托盘式设计的送餐机器人、搭载大屏幕的引导机器人...。对于大多机器人企业而言，都希望自家的机器人产品在外观及功能上都能别具一格，在满足功能的同时又能吸引住用户，但无论是商用、家用、还是工业应用，仅考虑一种外形去应对所有的使用场景显然是不现实的。所以在服务机器人外形设计上，应重点考虑以下因素：...
2019-12-10 14:54:01
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转载 让机器人实现“搭积木”式开发，是思岚一直的梦想
机器人，国际标准化组织(ISO)对他的定义是：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。所以，机器人不一定得长鼻子长眼睛，外形类人形。小到扫地机器人，大到7000 米载人深潜器……，这些，都在机器人的范畴之内。可以是这样，也可以是这样但对比国内外机器人行业发展，除了技术上的短板外，大部分的挑战和困难都或多或少的与标准缺失有关。所以，机器人的标准化品...
2019-12-02 14:34:09
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转载 机器人底盘市场规模已达亿万级 成为新蓝海
随着人工智能技术的发展，我国服务机器人市场也迎来了爆发式增长，据《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》统计数据显示，2013-2018年整体处于飞速增长阶段，2018年中国服务机器人市场规模有望达到18.4亿美元，同比增长约45.3%，高于全球服务机器人市场增速。中国服务机器人产业也迎来了一次发展热潮。在《中国制造2025》出台后，国家在2016年陆续发布了《机器人产业发展规划（...
2019-11-26 16:49:17
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转载 激光雷达市场前景可期！到2024年市场价值将达到22.73亿美元
随着人工智能的发展，汽车、机器人和其他机器正在变得越来越智能，归功于一些可以帮助智能机器更加自主地工作和导航的技术发展来看激光雷达（LiDAR）就是自动驾驶变革的关键技术之一。LiDAR（激光雷达解决方案）技术采用了先进的计算机视觉和雷达传感器技术，是自动驾驶汽车在行驶过程中避免碰撞和安全行驶的重要组成部分之一。在此之前，该技术仅仅是光成像测距和检测的缩写。但是现在它已经成为下一代汽车技术的代...
2019-11-26 10:51:31
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原创 荣获“中国 AI 企业知识产权百强榜” 思岚科技再受肯定
近日，胡润研究院公布了《2019中国AI企业知识产权百强榜》，榜单从企业知商值、创新力与技术成熟度等多个维度进行定量评比，从500余家AI企业中评选出2019年中国AI知识产品竞争力百强企业。上榜的企业不仅具备强硬的技术，而且在技术转化落地方面做出了成功的探索，具备较强的可持续发展潜力。榜单中不仅出现了华为、腾讯、BAT这些早年成立的巨头企业，也有像思岚科技这种在所属赛道表现非凡的新晋之秀。...
2019-11-25 11:12:53
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转载 要成为时下大火的服务机器人，需要具备哪些要素？
在市场需求、消费水平和技术驱动等多重因素推动下，作为人工智能环节中的重要一环，服务机器人的智能化发展已经取得了一个阶段性的胜利。越来越多的智能技术被运用到服务机器人中去，也越来越多的服务机器人产品出现在大众眼中。颇有大火之势。就拿大家常见的扫地机器人来说：以前的扫地机器人，只拥有简单的清扫功能，有时甚至还乱跑乱撞。现如今，不仅能自主行走、避障，还加入了语音提醒，App智能控制等功能。扫地机...
2019-11-20 13:55:59
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转载 关于思岚SLAMWARE SDK中坐标系统以及地图数据的详述
SLAMWARE模块最重要的功能为定位导航及建图，在此过程中，会涉及到大量对地图和坐标的操作，因此，有必要针对SDK中所用的坐标系统以及地图数据进行详细的介绍。本文将首先介绍SLAMWARE模块中所建的地图，然后结合SDK中的一些地图相关接口进行说明。Robostudio中的地图说明以Robostudio客户端为例，红色箭头所指为地图坐标X轴正向， 绿色箭头所指为Y轴正向。蓝色点为坐标零...
2019-11-11 10:56:38
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转载 浅谈国内SLAM技术发展现状
过去几年，扫地机的出现使得SLAM名声大噪，这个被业界认为是实现机器人自主移动的关键技术，已逐渐进入人们的视野，而随着无人驾驶、AGV等行业的兴起，又使其找到了另一片广阔天地。SLAM的前世今生对于定位、定向等需求人们其实在千年前就有了，最早时期，古人提出了夜观天象，基于遥远恒星的方位推断自身所处的位置，进而演变出一门博大精深的学科“牵星术”，用牵星板测量星星实现纬度估计。直到1964...
2019-11-08 16:45:01
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转载 激光雷达性能主要取决于什么？不要仅被参数迷惑
对于大多数用户而言，测距范围、扫描频率、角分辨率、测量精度等参数是其衡量激光雷达性能好坏的重要指标，当然，在这些重要技术指标之外，实用性和可靠性也是衡量激光雷达性能的重中之重。激光雷达技术参数作为帮助机器人实现自主定位导航的核心传感器，激光雷达的深色物体检出率及环境光抗干扰能力必然是衡量激光雷达实用性和可靠性的重要参考标准。激光雷达的深色物体检出率在实际应用中会碰到各种各样的物体...
2019-11-07 15:38:21
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转载 拿下自动驾驶标准必要专利第一 华为自研激光雷达进军“造车”领域
昨天，在正式发布代表未来的折叠屏手机Mate X、宣布年度旗舰Mate30 Pro 5G手机开启预售的同时，华为在另一块场地上宣布了一则重磅消息。在北京举行的世界智能网联汽车大会上，华为轮值董事长徐直军宣布，即将进军激光雷达、毫米波雷达等传感器的研发。华为要搞自动驾驶，这不是什么新闻。前两年设立自动驾驶部门时，还有不少传闻称华为要进军“造车”领域，弄得连任正非都要亲自出面辟谣，说华为不会造车，...
2019-10-25 11:32:49
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转载 解读国内外激光雷达技术差异
自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就大规模发展起来，如今，激光雷达技术已经渗入到各个领域，包括了军事、商用、民用等各大层面，而未来在机器人及无人驾驶领域将会开拓一片全新局面。激光雷达发展历程纵观多年来激光雷达在全球的发展史，激光雷达经历了许多发展阶段，从最早的激光测距使其在军事测距及武器制导上得以广泛应用，尤其是在激光定位方面，进一步的研究导致了基于二维门控监测的激光成像系统以及正在...
2019-10-23 15:21:06
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转载 SLAM导航技术赋能机器人智能行走
对于扫地机器人相信很多人并不陌生，早期的扫地机器人只能实现室内的简单清扫，在房间内随机游走，经常出现碰壁现象。而如今随着SLAM技术在扫地机器人中的应用，目前的扫地机器人已变得非常智能了，可通过传感器对室内的环境进行扫描建图，并实现自主规划式清扫，还能做到自主回充、断点续扫等功能。通过以上介绍，我们可以总结出，扫地机器人要真正实现智能清扫，至少需要做到以下几点：1.知道自己在哪（定位）：也...
2019-09-29 11:13:47
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原创 SLAMTEC Mapper 【M1M1】测评汇总第二弹
在【测评第一弹】中，小岚就手持建图、ROS兼容、倾斜补偿等方面展示了Mapper 【M1M1】的实际使用效果，很多人在后台留言，直呼不过瘾。还没看过的小伙伴可点击《SLAMTEC Mapper激光建图传感器 【M1M1】测评汇总第一弹 》 了解一下。今天，小岚放出测评汇总第二弹！继续实测！让你看个够！粉丝调侃：左二小乌龟海绵垫，是不是预示着与ROS的不解之缘测评部分内容无改动...
2019-09-25 17:59:48
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原创 激光SLAM原理
在机器人运动控制系统架构中，可分为最底层、中间通信层和决策层三大层面，最底层包含了机器人本身的电机驱动和控制部分，中间通信层是底层部分和决策层的通信通路，而决策层则是实现机器人的定位建图及导航。在机器人定位导航中，目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM，激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟，因而成为现下最为主流的定位导航方式，在家用扫地机器人及商用送餐机器人等服务机器人中普遍采用了...
2019-09-23 15:14:35
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原创 思岚科技荣获CSDN 【2019优秀人工智能案例TOP 30+】
“我们想做一个标准化的开放性平台，无论哪种品类，都能基于思岚的技术，有一个标准化的体验。”—— 陈士凯，思岚科技联合创始人兼CEO9月，2019中国AI开发者大会(AI ProCon 2019) 在北京拉开序幕。60+位中美顶尖AI专家、知名企业代表、逾千名 AI 开发者齐聚现场,就人工智能领域的最新技术及深度实践,进行为期两天的全方位解读及论证。图片来源于网络会上,CSDN正...
2019-09-18 11:57:22
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