智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达

每一种技术产品的背后都有千千万万工程师为之付出的巨大努力，智能移动机器人也一样，制约移动机器人发展的核心技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面，激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器。

在业内激光雷达被比作为机器人的眼睛，它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息，为后续定位导航，甚至是人机互动提供良好的环境认知能力。

目前激光雷达主要有2D及3D之分，但应用于移动机器人领域主要以2D激光雷达为主。2D激光雷达具有测距速度快、抗干扰性强、系统稳定可靠等优点，多见于室内移动机器人上的应用，如配送机器人、迎宾机器人等。

说起激光雷达，在移动机器人领域相信很多玩家率先想到的是思岚科技，思岚科技是业内知名的机器人定位导航技术提供商，也是我国最早切入激光雷达赛道的企业。无论是技术还是市场层面，思岚科技的激光雷达都领先于其他品牌，目前市面上大多数服务机器人企业都采用了思岚科技的雷达。

思岚科技的激光雷达分为三角测距及TOF激光雷达两大系列，SLAMTEC Mapper作为思岚科技的一款颠覆性产品，在无需外部环境依赖的情况下，也可高效完成定位及建图工作。

SLAMTEC Mapper激光建图传感器拥有20/40米两种测距半径，在家用、商用及轻工业场景中均可适应，即使是在大规模场景下，SLAMTEC Mapper的建图性能依旧稳定。

以下是一个134m*111m的地下停车场建图效果：