STM32CubeMX使用记录

1. 多用库自带的函数功能，例如 delay。发挥C语言优势

2.使用FREERTO后，SysTick就被FREERTOS占用，SYS需要重新分配Timebase Source

3. 使用FREERTO后，只能选择NVIC_PriorityGroup_4（抢占优先级占的位数 4 bit）

4. TIM1 和TIM8是高速时钟，属于 APB2 timer clocks；其他TIM属于 APB1 Timer clocks