FreeModbus从站源码解析(portevent.c)

portevent.c

#include "mb.h"
#include "mbport.h"

static EventGroupHandle_t xSlaveOsEvent; // 从机事件标志组

/*
 ******************************************
 * @Func : 创建事件标志组 xSlaveOsEvent
 ******************************************
*/
BOOL xMBPortEventInit( void )
{
    xSlaveOsEvent = xEventGroupCreate();
    return TRUE;
}
/*
 ******************************************
 * @Func : 为事件标志组置位指定事件
 * @eEvent : 指定的事件标志位
 ******************************************
*/
BOOL xMBPortEventPost( eMBEventType eEvent )
{
    xEventGroupSetBits(xSlaveOsEvent, eEvent);
    return TRUE;
}
/*
 ******************************************
 * @Func : 获取事件标志组指定事件
 * @eEvent : 返回的事件类型
 ******************************************
*/
BOOL xMBPortEventGet( eMBEventType * eEvent )
{
    EventBits_t  recvedEvent;
    /* 
    * 阻塞等待EV_READY\EV_FRAME_RECEIVED\EV_EXECUTE\EV_FRAME_SENT
    * 任意一个,成功后清除标志位
	*/
	recvedEvent = xEventGroupWaitBits(xSlaveOsEvent,
		EV_READY | EV_FRAME_RECEIVED | EV_EXECUTE | EV_FRAME_SENT,
		pdTRUE,				
		pdFALSE,
		portMAX_DELAY);	
					
    switch (recvedEvent)
    {
    case EV_READY:
		//就绪
        *eEvent = EV_READY;
        break;
    case EV_FRAME_RECEIVED:
		//收到一帧数据
        *eEvent = EV_FRAME_RECEIVED;
        break;
    case EV_EXECUTE:
		//执行功能码函数处理数据
        *eEvent = EV_EXECUTE;
        break;
    case EV_FRAME_SENT:
		//发送一帧数据
        *eEvent = EV_FRAME_SENT;
        break;
    }
    return TRUE;
}

Modbus资料整理

笔者将Modbus 主机、从机协议完整资料整理如下:

文件说明
freemodbus-v1.6.zipFreeModbusV1.6源码
FreeModbusMasterSlave(Rev1.0.0).zip笔者移植好测试通过STM32+FreeRTOS+FreeModbus Master Slave代码
ModbusSlave 7.0和ModbusPoll_7.0软件注册码.zipFreeModbus Master Slave调试工具
FreeModbus V1.6 主机使用说明.mdFreeModbus 主机使用说明文档
FreeModbus 从机流程图.vsdFreeModbus 从机流程图
FreeModbus 主机流程图.vsdFreeModbus 主机流程图
Modbus应用协议.doc笔者整理的 FreeModbus 协议文档
FreeModbus Datasheet笔者搜集 FreeModbus 官方协议文档

资料链接:👉FreeModbus资源传送门👈
资料介绍:👉FreeModbus资源介绍传送门👈

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RT-Thread移植freemodbus的具体步骤如下: 1. 首先,需要在RT-Thread的开发环境添加freemodbus的相关代码。可以通过在RT-Thread的packages目录下添加freemodbus的代码库来实现。具体的代码库可以在GitHub上找到\[1\]。 2. 在移植过程,需要根据实际需求对freemodbus进行配置。配置参数位于FreeModbus\modbus\include\mbconfig.h文件\[3\]。需要注意的是,从模式支持Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP三种模式,而主机模式目前只支持常用的Modbus RTU模式。 3. 在移植过程,需要根据实际情况对从地址、转换延时时间、命令响应超时时间以及从机数量等进行配置。需要注意的是,目前协议栈只支持从机地址连续,并且起始地址从1开始。 4. 在移植完成后,可以通过调用eMBMasterInit方法初始化Modbus主机协议栈,并在此过程对相关硬件进行初始化。然后,通过调用eMBMasterEnable方法启动Modbus主机,并通过线程或定时器轮询调用eMBMasterPoll方法来实现命令的响应。 5. 在使用主机请求API方法时,可以设定一定的请求超时时间,并在方法有结果后获取最新的从机数据。 总结起来,移植freemodbus需要添加相关代码库,进行配置,并在初始化和启动过程对硬件进行初始化。然后,通过轮询调用eMBMasterPoll方法来实现命令的响应,并通过API方法获取从机数据\[2\]。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [RT-Thread 之 移植 FreeModbus 协议栈( 同时支持主机和从机功能)](https://blog.csdn.net/hanhui22/article/details/108358924)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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