单片机核心学习：（四）第1个程序深度解析

目录

一、编程知识 - 进制

1、方向引入

2、如何快速转换二进制、八进制、十六进制？

3、在C语言中，怎么表示八进制、十进制、十六进制？

二、编程知识 - 字节序 - 位操作

1、字节序

2、位操作

2.1 逻辑移位

2.2 取反

2.3 位与

2.4 位或

2.5 置位

2.6 清位

2.7 把某几位设置为某值

三、编程知识 - 汇编 - 反汇编 - 机器码

1、程序处理的4个步骤

2、KEIL下怎么反汇编

3、GCC下反汇编

4、机器码与汇编

4.1 STM32F103反汇编

4.2 STM32MP157反汇编

4.3 IMX6ULL反汇编

4.4 机器码与汇编示例

4.5 解析LDR伪指令

4.5 总结

四、编程知识 - C与汇编深入分析

1、汇编怎么调用C函数

1.1 直接调用

1.2 想传参数怎么办？

2、C函数的反汇编码阅读

3、Flash上的内容

3.1 反汇编示例

3.2 烧写在Flash上的内容

3.3 启动流程

五、纯汇编点灯

1、程序流程图

2、delay函数流程图

3、写程序

4、代码

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一、编程知识 - 进制

n进制：逢n进1

1、方向引入

（1） 二进制

• 晶体管只有两个状态① ON：1 ② OFF：0
• 数据使用多个晶体管表示。
• 如：8bit数据
  • 
• 用二进制描述，吻合硬件状况。

（2）更方便的描述一个值

• 八进制：3bit一组（001,100,000），在八进制里用1位表示（这一位取值范围0~7）
• 十六进制：4bit一组（0110,0000），在十六进制里用1位表示（这一位取值范围0~15）

2、如何快速转换二进制、八进制、十六进制？

8421 ---> 二进制权重

1111  =  1*2^3+1*2^2+1*2^1+1*2^0

         =  1*8+1*4+1*2+1*1

（1）二进制转八进制、十六进制

例如：0b01101110101（0b代表二进制）

① 二进制转八进制

              2 1    4 2 1    4 2 1    4 2 1 

八进制：0 1，1 0 1，1 1 0，1 0 1

上下相乘  1         5         6         5

最后答案：1565

② 二进制转十六进制

                  4 2 1    8  4 2 1    8 4 2 1  

十六进制：0 1 1， 0 1 1 1 ，0 1 0 1

上下相乘        3            7             5

最后答案：375

（2）十六进制转二进制

例如：0xABC1（0X代表十六进制）

            0x      A        B        C        1

                     10       11      12      01

8421凑数：8421   8421   8421  8421

                   1010    1011   1100  0001

3、在C语言中，怎么表示八进制、十进制、十六进制？

int a = 96;       // 十进制

int a = 0140;   // 0开头，八进制

int a = 0x60;   // 0x开头，十六进制

二、编程知识 - 字节序 - 位操作

1、字节序

假设int a = 0x12345678;

• 16进制数中每位数值占据4 bit；在内存中，是以8个bit作为1byte。
• 因此0x12345678中每两位作为1byte, 其中0x78是低byte，0x12是高byte。

在内存中的存储方式有两种：

• 0x12345678的低位（0x78）存在低地址，即方式1，叫做小字节序(Little endian)；
• 0x12345678的高位（0x12）存在低地址，即方式2，叫做大字节序(Big endian)；
• 一般的arm芯片都是小字节序，有些处理器，可以置某个寄存器，让整个系统使用大字节序或小字节序。

2、位操作

2.1 逻辑移位

在嵌入式开发中，我们只涉及逻辑移位：不关心符号位，都是补 0 算术移位，需要分有符号型值和无符号型值：

• 对于无符号型值，算术移位等同于逻辑移位。

• 对于有符号型值 ，算术左移等同于逻辑左移；算术右移补的是符号位，正数补0，负数补1。

2.1.1 逻辑左移

int a = 0x123;  int b = a<<2;  // b=0x48C

2.1.2 逻辑右移

int a = 0x123;  int b = a>>2; // b=0x48

2.2 取反

unsigned int   a = 0x123;
unsigned int   b = ~a;   // b的每一位，都是a对应位的取反

2.3 位与