Linux 网络开发必学课程（十四）物联网服务模块实现

（1）问题：服务模块如何获取真实环境信息?

（2）外设简介

        

 （3）设备驱动开发基础

• GPIO
  • GPIO即: General-Purpose Input/Output，通用型输入输出
  • 在硬件设备上，GPIO通常表现为引脚（Pin)，输出为高电平或低电平
  • 程序设计中，可通过代码控制指定GPIO的输出，或接收外部输入
    • GPIO是硬件与外部设备的接口，常用于对外部设备进行控制

（4）GPIO信号输出

• 当GPIO 作为输出使用时，输出的电信号为高电平（1）或者低电平（0），因此，只要在电路上稍加设计就可以接入外设（如:LED灯，电动机，等)，并通过程序控制外设的状态。

（5）GPIO应用方式

• 基础功能
  • 仅使用GPIO引脚对外输出控制信号(0或1)
• 复用功能
  • 通过GPIO基础功能实现的设备通信方式（如:I2C)

（6）GPIO基础功能示例

        

 （7）什么是I2C?

• I2C即: Inter - Integrated Circuit , —种两线式串行总线

• I2C常用于连接微控制器及其外围设备（如:用于连接传感器)

• I2C可通过两个GPIO 引脚实现物理连接及数据通信

• 如:

  • GPIO0对应I2C1_SDA：I2C数据传输线

  • GPIO1对应I2C1_SCL：I2C时钟信号线

（8）深入浅出I2C通信

• I2C总线上可以挂载一个主设备和多个从设备
• 主设备负责调度总线，决定某个时间和其中一个从设备通信
• 每个从设备在I2C总线上都有唯一的地址
• 主设备寻址时，8位数据中高7位是从设备地址，最低位表示读写
• 每次数据通信，主从设备之间都会发送起始和结束信号
   

（9）大道至简：关于12C应用的理解

• I2C的本质是两根用于数据传输的连线（微控器→传感器)
• I2C编程是特殊的GPIO编程(GPIO配置后进行数据读写)
• 开发板上的l2C与集成外设固定连接（如:温湿度传感器)
• I2C应用的终极表现形式只是简单的数据读写

（10）I2C应用原理

• 初始化GPIO0和GPIO1引脚
• 设置引脚功能为I2C1_SDA 和I2C1_SCL
• 初始化I2C1(设置波特率)

        

 （11）I2C应用示例

        

 （12）编程实验：服务模块的完善

https://download.csdn.net/download/qq_38426928/88227045

 （13）未来可做的扩展。。。

• 提供更多不同类型的服务（如：图像采集与识别服务)
• 提供设备主动服务模式及服务联动模式
• 开发手机客户端，通过手机终端使用服务
• 。。。