Linux调试私房菜（十）系统模块管理的设计

二十一、系统模块管理的设计

1. 系统模块化设计

• 将系统中有关联的部分组合在一起，构成具有特定功能的子系统
• 模块的内部组成具有较强的耦合性，模块本身具有一定通用性
• 不同的模块间可以进行相互组合与依赖，进而构成不同的产品

2. 模块化设计

3. 模块化设计示例

• 各个模块间需要相互依赖，进而完成产品功能
• 根据依赖关系能够将模块分为不同的层

4. 模块间的分层

硬件层，系统层，平台层，框架层，应用层

5. 模块的分级（更细的设计粒度）

同一层中的模块根据依赖关系能够继续分级

6. 分层与分级的意义

• 模块间的依赖关系决定了初始化的前后顺序
• 被依赖的模块必须先初始化（底层先于上层初始化）
  • 如：
    • 硬件层模块先于系统层模块初始化
    • 框架层模块先于应用层模块初始化

7. 系统架构示例一

8. 系统架构示例二

9. 设计时需要思考的问题

• 如何在代码中定义模块？
• 如何定义的层级关系（依赖关系）？
• 如何确定模块的初始化顺序？

10. 模块的定义

11. 模块的描述及组织方式

12. 层级关系的定义

13. 状态设计

14. 模块的初始化

15. 模块的销毁

16. 实现要点

• 每一个模块对应一个ID和一个结构体变量（ module_init_t ）
• 模块需要注册后才能被初始化（ module_register ）
• 模块提供一个回调函数（ module_callback_t ）用于接收事件
• 所有的模块根据层级关系组织于不同链表中
  • 同一个链表中的模块没有依赖关系
  • 整个系统从最底层（最上层）的模块开始进行初始化（销毁）

17. 实例分析：模块的组织，初始化与销毁

源码分析

module.c  module.h   管理模块

Dll.c  Dll.h                     双向链表

Primitive.h                    定义类型

18. 小结

• 模块设计是要遵从强内聚弱耦合的原则
• 模块之间可以相互依赖，并进行模块层级的划分
• 模块管理是为了系统中各个模块的有序启动和停止
• 模块设计时需要考虑资源的分配和释放问题