Ubuntu18.04双显卡笔记本+ROS 安装nvidia显卡驱动、CUDA10.2、CUDNN8.3.0、Eigen3.3.7

目录

一、nvidia显卡驱动安装

1.查看显卡型号

2.检查自己电脑的gpu是否CUDA-capable

3.安装 gcc ：

4.删除旧的NVIDIA驱动：

5.查看显卡驱动

6.安装双显卡切换指示器

二、安装CUDA

1.下载安装包

2.cuda安装

3. 测试是否安装成功

​三、安装CUDNN 

 四、安装 Eigen3.3.7

 1.下载安装包

 2.安装

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一、nvidia显卡驱动安装

1.查看显卡型号

        输入如下命令：

    lshw -c video

        会显示如下信息：

        图中 WARING 可使用 sudo lshw -c video 命令去除。

        输入如下命令查看Nvidia显卡的详细信息：

    nvidia-smi

        结果如下：

         因为自己安装试错了很多次，过程没有截图，这是最终结果。上图中红框表示已安装的显卡驱动版本，蓝框表示支持CUDA的最高版本（我实际安装的CUDA版本为CUDA10.2，后文会讲到）。

2.检查自己电脑的gpu是否CUDA-capable

    lspci | grep -i nvidia
#没有lspci就安装
    apt install pciutils

        输出结果：

3.安装 gcc ：

    sudo yum -y install gcc-c++

或

    sudo apt install build-essential

4.删除旧的NVIDIA驱动：

    sudo apt-get remove nvidia-*
    sudo apt-get autoremove

或者

    sudo apt-get --purge remove nvidia-*
    # sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-410.57.run -uninstall
    
    sudo update-initramfs -u
    sudo reboot now

        更新系统软件仓库列表

    sudo apt-get update

5.查看显卡驱动

        输入如下命令查看系统推荐安装哪个版本的N卡驱动：

    ubuntu-drivers devices

显示结果如下：

        在上面这些输出中可以看到recommended关键词，说明系统推荐安装的N卡驱动是"nvidia-driver-510"选择你看到推荐版本安装，本例使用nvidia-driver-510，然后安装几个必要组件，命令如下：

    sudo apt-get install nvidia-settings nvidia-driver-510 nvidia-prime

6.安装双显卡切换指示器

    sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install prime-indicator
    sudo reboot 

        重启后，右上角会出现一个显卡指示器，默认情况下是Nvidia图标，说明现在使用的是N卡，点击这个图标选择"Quick switch graphics…",按下确认后会自动重启桌面，此时就会切换到Intel显卡了，图标也变成了Intel。大家可以尝试着在两个显卡之间切换，并使用下面的命令查看是否切换成功，然后测试其性能切换到Intel卡后，查看N卡是否关闭,如果N卡末尾是（rev ff），则表示成功关闭了N卡，现在使用的是I卡，如果末尾不是ff，则说明现在使用的是N卡

         然后再通过命令行  nvidia-smi 查看NVIDIA版本检验是否安装完成。

二、安装CUDA

1.下载安装包

        根据自己的需要，我安装的是CUDA10.2版本。在CUDA官网选择适合自己系统的版本下载。
我的系统是Ubuntu18.04、64位，选择CUDA10版本如下：

        这里放置一个CUDA各版本链接，大家按需下载：CUDA各版本链接，官网网速不好可参考cuda10.2的网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1QRzSXPn_87dH10FmLaC-bA   提取码: j7v6 

2.cuda安装

        具体安装，参照官网教程安装即可

    wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.2/Prod/local_installers/cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
    sudo sh cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run

        在运行 run文件时，会出现三次提示，在第三次提示时取消 Drives 的勾选（因为显卡驱动已经安装），否则，cuda10.2默认的显卡驱动版本和自己电脑已安装版本冲突会导致cuda安装失败。一定要选择不安装驱动！！！

        添加环境变量：

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda 
export PATH=$PATH:$CUDA_HOME/bin 
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

        保存并退出，生效环境变量：

    source ~/.bashrc

3. 测试是否安装成功

        查看安装后版本是否显示：

nvcc -V

      测试是否安装成功：

    cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery 
    sudo make
    ./deviceQuery

        结果如下则安装成功。

三、安装CUDNN 

        在官网下载安装包，需要注册登录才能下载。选择适合自己的版本，我选择的CUDNN8.3.0版本。先放CUDNN各版本链接：CUDNN各版本链接 。记得，下载的是红框框选的压缩包，而非 Deb文件！！

        下载完成后解压并进入文件夹：

    sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/ 
    sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/ 
    sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h 
    sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

        自己按照网上博客输入下面命令行查看cudnn版本无效：

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

        后来才整明白，之前的CUDNN版本号查看操作是上述命令行，新cudnn都无法再通过这条指令查看版本号，新cudnn版本信息都写在 cudnn_version.h 头文件中。

        故，如果你运行上面的命令行窗口无有效输出，可尝试继续下面操作：

    sudo cp cuda/include/cudnn_version.h /usr/local/cuda/include/
    cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

        若出现下面结果，则cudnn安装完成，图中显示cudnn版本为 8.3.0。

 四、安装 Eigen3.3.7

        自己目前手动安装的Eigen版本，其他安装方法后续更新。

1.下载安装包

        百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1gp7VXqgvBvdeUQkz2p_hMw  提取码: 3efd

2.安装

    sudo tar -xzvf eigen-3.3.7.tar.gz -C /usr/local/include
    cd /usr/local/include/
    sudo mv eigen3.3.7 eigen3
    sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include

        目前，自己只是安装完成，还未使用，先记录下自己达到这步的过程，供大家参考，有不正确的地方还请大家指点，以后更新时修改。