PCL点云学习（—）

安装与使用：qt+ubuntu下使用：

 1. 安装教程主要看：https://blog.csdn.net/datase/article/details/78899724

 2. qt使用pcl:在工程文件.pro中添加下面内容：  

https://blog.csdn.net/we1583004we/article/details/79350967  

INCLUDEPATH += /usr/include/pcl-1.8 \
               /usr/include/eigen3 \
               /usr/include/vtk-5.10 \
               /usr/include/boost \
               /usr/include/flann \
               /usr/include/qhull


LIBS +="-L/usr/local/lib"
LIBS +="-L/usr/lib"
LIBS +=-lboost_system

LIBS += -lpcl_apps \
        -lpcl_common \
        -lpcl_filters \
        -lpcl_keypoints \
        -lpcl_kdtree \
        -lpcl_search \
        -lpcl_features \
        -lpcl_io \
        -lpcl_io_ply \
        -lpcl_visualization \
        -lpcl_sample_consensus \
        -lpcl_segmentation \
        -lpcl_recognition \
        -lpcl_registration

LIBS += -lvtkCommon \
        -lvtkGraphics \
        -lvtkFiltering \
        -lvtkIO \
        -lvtkImaging \
        -lvtkRendering \
        -lQVTK

 需要更多的内容可以自行添加。

3. 官网上的教程可以学习：

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/qt_colorize_cloud.php

下面这个项目用来膜拜：

http://nightn.com/2017/04/15/cloudviewer/