1.点云-PCA降维
点云数据为M*N的矩阵,要降维为K维。
先对M*N的矩阵求协方差矩阵,将协方差矩阵对角化,因为对角化说明各个维度之间的方差不为零,协方差为零,则说明对角化的协方差矩阵可以留下更多信息。
协方差矩阵对角化过程中产生的特征向量的前K行,再乘以原矩阵就可以得到降维后的点云数据。
可参考:CodingLabs - PCA的数学原理PCA:详细解释主成分分析_lanyuelvyun的博客-CSDN博客_pca
Kernel-PCA
步骤如下:
Yr是降维后的数据。
第一步核函数的选择: