TX2利用yolov4实时目标检测

工业级别的目标检测关注的不仅仅是精度，还有速度，能达到实时是最理想状态，一般来讲，目标检测实时大于12.5fps被认为是实时，针对TX2利用yolov4检测博主做了一个详细的调研和测试。

1.下载darknet,网址如下：

git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git

2.配置makefile文件

由于TX2已经刷机Jetpack4.4,TX2里面有gpu,cuda和cudnn等，修改makefile文件如下：

GPU=1
CUDNN=1
OPENCV=1

3.在darknet路径下编译如下

make

4.下载权重，放到darknet目录下

# yolov4-tiny.weights
wget https://github.com/AlexeyAB/darknet/releases/download/darknet_yolo_v4_pre/yolov4-tiny.weights
# yolov4.weights
wget https://github.com/AlexeyAB/darknet/releases/download/darknet_yolo_v4_pre/yolov4.weights

5.测试（yolov4 and yolov4-tiny）

(1).测试图片

./darknet detector test cfg/co