TX2跑通yolov4

最新推荐文章于 2024-02-04 17:13:12 发布

我一定要取一个短一点的名字

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文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46203807/article/details/120479295

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该博客介绍了如何在Jetson TX2上配置环境，包括Ubuntu 18.04、CUDA 10.2、CuDNN 8.0.0和OpenCV 4.1.1，以运行Yolov4目标检测模型。通过修改Makefile和执行特定命令，实现了从板载及USB摄像头进行实时检测的demo。在遇到'canberra-gtk-module'加载失败的问题时，提供了相应的解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

TX2跑通yolov4

TX2环境配置：

Ubuntu 18.04
cuda 10.2
cudnn 8.0.0
opencv 4.1.1

最终实现demo、调用板载摄像头跑yolov4。

参考此文执行命令和修改Makefile文件：
yolo4直接部署到TX2上

参考此文执行命令进行demo测试和调用板载摄像头实时测试：
TX2利用yolov4实时目标检测

调用板载摄像头
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights "nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=1280, height=720, format=NV12, framerate=30/1 ! nvvidconv flip-method=0 ! video/x-raw, width=1280, height=720, format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink"

./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4.cfg yolov4.weights "nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=1280, height=720, format=NV12, framerate=30/1 ! nvvidconv flip-method=0 ! video/x-raw, width=1280, height=720, format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink"

usb摄像头
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights  -c 1
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4.cfg yolov4.weights  -c 1

参考此文解决报错 Failed to load module “canberra-gtk-module”：
Linux学习笔记（十八） – 运行程序，出现Failed to load module "canberra-gtk-module"错误的解决方案