SecOc之Fvm新鲜度管理模块

Fvm新鲜度管理模块：

 

字段	同步计数器（TirpCounter）	重置计数器（ResetCounter）	消息计数器（MessageCounter）	重置低位（ResetFlag）
描述	MASTER FVM所在ECU会通过新鲜度值同步消息将当前同步计数器的值发送给SLAVE FVM所在ECU。 SLAVE FVM需要维护该值。 该值需要存储在 NVM 中。	该计数器在MASTER FVM周期性的自增。 MASTER FVM 所在 ECU 会通过新鲜度值同步消息将当前重置计数器的值发送给 SLAVE FVM 所在 ECU。 SLAVE FVM 需要维护该值。	安全PDU发送端每次发送安全PDU后，对应的消息计 数器自增1。 高位表示高有效位，低位表示低有效位。对 CAN-FD 协议，高位占 8bit,低位占 14bit。	为重置计数器的低有效位。其值与重置计数器同步。
长度	24bit	CAN-FD协议： 16bit	CAN-FD协议： 22bit（MsgCntH:14 MsgCntL:8）	2bit(RstCnt[:2])
变化条件	Master Fvm所在的Ecu初始化Fvm模块+1	1、MasterFvm每个重置周期到达时+1 2、busoff期间不计数，busoff成功恢复+1 3、收到同步请求消息时+1 4、KL15上电时+1 （重置周期设置为30s）	每次成功发送安全PUD后+1（Ecu启动后向外发送的打一针安全pud的msgCnt应为1）	与RstCnt同步
置为初始值条件	1、但TripCnt达到最大值并发生自增时 2、密钥更新时	TripCnt更新时或Fvm初始化时	RstCnt更新或者Fvm初始化时	与RstCnt同步
初始值定义	Master：1 Slave：0	Master：1 Slave：0	Slave：0	与RstCnt同步