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本文详细剖析了SecOC的工作流程，从Com触发PduR到SecOC组件，再到内存申请和拷贝，以及消息授信和安全PDU的生成。过程中涉及SecOCReceptionOverflowStrategy配置参数，影响新消息处理策略。在周期函数中，若CSM忙可能导致发送失败。最后，通过CanIf将消息发送至目标，并通过一系列确认机制确保所有模块得知发送状态。
SecOC的Direct Transmission流程剖析
先上图，消息经过SecOC发送
Step1，发送时由Com触发PduR，再由PduR找到SecOC组件。这里存留一个疑问，两个函数PduR_ComTransmit以及SecOC_IfTransmit均有参数PduIdType，那么这两个参数是不是同一个东西？我们后续撰文解答，继续往下看；
Step2, SecOC内部在prepare和copy，这里是在做内存申请和拷贝。prepare在预先配置的时候已完成组件配置所需要的资源，copy需要注意一个配置参数SecOCReceptionOverflowStrategy。它决定SecOC接收消息时，如果此时PduId还有未处理的消息的时候，新消息是直接丢弃、队列形式排队、还是替换未处理消息；
Step3 消息在周期函数里面执行，需要进行消息授信，变为安全PDU后，把结果通知给PduR；这里也有可能失败，主要原因是CSM忙导致。关于S
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