5 - STM32GPIO详解（看这篇就够了）

本笔记是根据STM32F429单片机的，其他STM32单片机与此类似，基本上都一样的，会一款，其他的基本上没啥问题。本人也是刚学，有不足之处请下方评论。

目录

笔记1 GPIO操作     

1.1 读-修改-写操作

1.2 GPIO结构原理

1.3 GPIO 输出配置

GPIO典型应用步骤

1.4 GPIO 常用函数

1、读取电平函数：

2、读取输出电平数

3、设置输出电平

函数

4、反转引脚状态

5、复用功能设置函数

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笔记1 GPIO操作

1.1 读-修改-写操作

常用操作：

位与，&：可实现目标字段的清零，而不影响其他字段。

一般格式：操作对象&=屏蔽字。

屏蔽字的目标字段设置为0，其他设置为1.

例如：将GPIOA端口的3号、10号引脚输出低电平，使用位与操作将GPIOA的ODR的3位和10位清零实现。

GPIOA->ODR&=~(1<<3 |1<<10);

其中，~(1<<3 |1<<10)是操作需要的屏蔽字，将1左移3位和1左移10位合并在一起，然后取反得到。

位或，|：可实现目标字段的置位，而不影响其他字段。

一般格式：操作对象 | =屏蔽字。

屏蔽字的目标字段设置为1，其他设置为0。

例如：将GPIOA端口的2号、8号引脚输出高电平，使用位或操作将GPIOA的ODR的2位和8位置位实现。

GPIOA->ODR|=(1<<2 |1<<8);

其中，(1<<2 |1<<8)是操作需要的屏蔽字，将1左移2位和1左移8位合并在一起得到。

异或，^：可实现目标字段的取反，而不影响其他字段。

一般格式：操作对象^=屏蔽字。

屏蔽字的目标字段设置为1，其他设置为0.

例如：将GPIOA端口的1号、11号和13号引脚的电平反转，使用异或操作将GPIOA的ODR的1位、11位和13位取反实现。

GPIOA->ODR^=（1<<1）| (1<<11) | (1<<13);

其中，（1<<1）| (1<<11) | (1<<13);是操作需要的屏蔽字，将1左移1位、1左移11位和1左移13位合并在一起得到。

1.2 GPIO结构原理

GPIO引脚的内部构造图如图所示，每个GPIO相互独立，包括输入驱动器、输出驱动器、上拉/下拉控制电路和5V耐压保护电路

每个通用 I/O 端口包括以下寄存器 :

1. 4 个 32 位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）
2. 2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）、
3. 1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)、
4. 1 个 32 位锁定寄存器 (GPIOx_LCKR) 和
5. 2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。

每个GPIO有16个引脚，每个引脚都可以单独配置。

GPIO功能描述

根据应用需求，可通过软件将通用 I/O (GPIO) 端口对应的各个引脚位分别配置为多种模式：

● 输入浮空-上电默认模式

● 输入上拉

● 输入下拉

● 模拟功能

● 具有上拉或下拉功能的开漏输出

● 具有上拉或下拉功能的推挽输出

● 具有上拉或下拉功能的复用功能推挽

● 具有上拉或下拉功能的复用功能开漏

                                                                                                                                       GPIO 结构图

1.3 GPIO 输出配置

对 I/O 端口进行编程作为输出时：

●输出缓冲器被打开： 开漏模式和推挽模式

● 施密特触发器输入被打开

● 根据 GPIOx_PUPDR 寄存器中的值决定是否打开弱上拉电阻和下拉电阻

● 输入数据寄存器每隔 1 个 AHB1 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样

● 对输入数据寄存器的读访问可获取 I/O 状态

● 对输出数据寄存器的读访问可获取最后的写入值

推挽输出：

可以直接输出高电平和低电平。 

开漏输出：

默认只可以输出低电平

输出高电平需要加上拉电阻拉高。

GPIO 复用功能配置

● 可将输出缓冲器配置为开漏或推挽

● 输出缓冲器由来自外设的信号驱 动（发送器使能和数据）

● 施密特触发器输入被打开

● 根据 GPIOx_PUPDR 寄存器中的值决定是否打开弱上拉电阻和下拉电阻

● 输入数据寄存器每隔 1 个 AHB1 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样

● 对输入数据寄存器的读访问可获取 I/O 状态

GPIO模拟配置

● 输出缓冲器被禁止。

● 施密特触发器输入停用，I/O 引脚的每个模拟输入的功耗变为零。施密特触发器的输出被 强制处理为恒定值 (0)。

● 弱上拉和下拉电阻被关闭。

● 对输入数据寄存器的读访问值为“0”。

注意：在模拟配置中，I/O 引脚不能为 5 V 容忍。

GPIO典型应用步骤

使用库函数实现GPIO的应用，一般需要以下几步：

（1）使能GPIO的时钟（非常重要），涉及以下文件：

头文件：stm32f4xx_rcc.h

源文件：stm32f4xx_rcc.c

使用的主要函数：

RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState)

RCC_AHB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB2Periph, FunctionalState NewState)

RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState)

RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

例如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE)

（2）设置对应于片上外设使用的GPIO工作模式。

确定GPIO输入模式

如果是输出要确定是推挽还是开漏输出

配置输出速度模式

输出时，内部上拉/下拉电阻要不要开

（3）如果使用复用功能，需要单独设置每一个GPIO引脚的复用功能。

（4）在应用程序中读取引脚状态、控制引脚输出状态或使用复用功能完成特定功能

                                              

1.4 GPIO 常用函数

1、读取电平函数：

1）、uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

参数1：GPIO操作对象，

参数2：操作引脚。

作用：读取某个GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。该函数每次只能获取一个引脚状态。

例如：

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平

2）、 uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

作用：读取某组GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。该函数获取GPIO的IO口状态

例如：

GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有IO口输入电平

2、读取输出电平数

1）、uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：读取某个GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。

例如：

    GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输出电平

2）、uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

作用：读取某组GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。

例如：

GPIO_ReadOutputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输出电平

3、设置输出电平

函数

1）、void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：设置某个IO口输出为高电平（1）。实际操作BSRRL寄存器。该函数可同时设置多个引脚。

例如：

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);//设置GPIOA.5输出高电平

2）、void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：设置某个IO口输出为低电平（0）。实际操作的BSRRH寄存器。该函数可同时设置多个引脚。

3）、void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);

作用：设置某个GPIO为特定电平，实际操作的是置位/复位寄存器。

例如：设置GPIOA 2号引脚为高电平。

GPIO_ WriteBit（GPIOA,GPIO_Pin_2,Bit_SET）;

GPIOA  5号引脚为高电平。

GPIO_ WriteBit（GPIOA,GPIO_Pin_5,Bit_RESET）;

该函数只能设置一个引脚状态。

4）、void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

作用：设置某个GPIO所有引脚为特定电平，实际操作的输出数据寄存器。

参数2:16位的无符号数据，此数据每一位队形控制一个引脚的输出状态，0代表低电平，1代表高电平。

例如：设置GPIOA所有引脚为高电平

GPIO_Write（GPIOA，0xffff）

这两个函数不常用，也是用来设置IO口输出电平。

4、反转引脚状态

1）void GPIO _ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：将GPIO引脚状态反转。使用位异或操作输出数据寄存器。

例如：设置GPIOA的3、5号引脚状态反转。

GPIO _ToggleBits（GPIOA，GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_5）

5、复用功能设置函数

void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);

作用：将GPIO的某个引脚设置为特定的复用功能。操作的是复用功能低位寄存器或复用功能高位寄存器。